移动机器人 Shakey 荣获 IEEE 里程碑奖

Shakey 于 1966 年至 1972 年间在斯坦福研究院人工智能中心开发，最近被誉为世界上第一个移动智能机器人。

官方 IEEE 里程碑声明如下：

“世界上第一个移动智能机器人 SHAKEY，可以感知周围环境，区分隐藏的事实和明显的事实，制定计划，纠正执行计划时出现的错误，并用普通英语进行交流。该机器人的软件架构、计算机视觉、导航和规划技术已被证明是机器人技术以及网络服务器、汽车、工厂、视频游戏和火星漫游车开发的基础。”

虽然Shakey本人没有参加颁奖典礼（该机器人现在位于计算机历史博物馆展览层的一个玻璃盒子里），但该活动准确地体现了该项目工作的杰出意义。

关于 Shakey 项目的目的

关于 Shakey 项目的目的

“它应该是一种情报工具。我们认为这会对军队有所帮助，”Shakey 项目的参与者之一、理光高级副总裁彼得·哈特 (Peter Hart) 说道。

“有人设想有一个机器人坐在中国的一条路边，在坦克移动时计数它们，”另一位 Shakey 著名作者、斯坦福大学计算机科学名誉教授尼尔斯·尼尔森 (Nils Nilsson) 说。

为什么Shakey没有手臂

为什么Shakey没有手臂

“基本规则是使机械设计尽可能简单。这就是为什么我们没有使用操纵器，也没有使组件小型化的原因。它看起来就像一台带轮子的洗衣机，”哈特说。

“我认为我们可以免提进行大量规划和设施管理，”尼尔森说。

关于项目融资

关于项目融资

“然后人们认为这些研究与军事主题没有直接关系，”哈特说。