廉价且多功能的家用机器人 uArm Swift（+ 视频）
机械臂正在从工厂车间转移到办公室和家庭，并越来越多地用于帮助残疾人，帮助他们吃饭和执行其他日常任务。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）机械臂正在从工厂车间转移到办公室和家庭，并越来越多地用于帮助残疾人，帮助他们吃饭和执行其他日常任务。
一个特殊的问题是此类助手的成本；它们并不总是无法引起爱好者和那些喜欢修补东西的人的兴趣。但 Ufactory 最近推出了其廉价 uArm Swift 和 Swift Pro 消费机器人的新版本，可以对其进行编程以执行各种任务，包括搅拌咖啡。
继 2014 年发布第一个 uArm 模型（Simone Yerts 喜欢在她的实验中使用）之后，Ufactory 正准备发布另一个变得更小、更可靠、更通用的模型。两种型号均可在四个轴上移动，提升负载高达 500 克，工作距离底座 5 至 32 厘米。
西蒙娜·耶茨收集物品并移动它们是机器人的特殊专长。为此，它配有吸盘、夹具或“通用支架”。名为 Seeed Grove 的模块化附加组件添加了其他几种工具，包括电磁体、彩色照明、迷你风扇以及运动、颜色、温度和湿度传感器。
Ufactory 机械臂由开源 Arduino 提供支持，采用 DIY 格式设计，允许您通过可视化编程语言 Blockly 创建自己的程序和任务。控制命令可以通过USB和蓝牙4.0接口传输。可以使用计算机的键盘和鼠标或通过 uArm Play 智能手机应用程序直接控制操纵器。有一种手动学习模式，允许您在学习阶段通过物理移动机器人手臂来创建动作程序。