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软外骨骼的经济学:成本和采购
去年,哈佛大学的一组科学家开发的外骨骼证明,健康人佩戴的机器人设备可以减少人类的能源消耗。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)去年,哈佛大学的一组科学家开发的外骨骼证明,健康人佩戴的机器人设备可以减少人类的能源消耗。
外骨骼由织物制成,配有电缆驱动器和生物控制系统,旨在帮助腿部的各个关节。该机构的动作与负重的人的动作同步,减轻了身体的负荷。
但仍然存在一些问题。增加外骨骼的力量如何影响佩戴者的整体节能?移动脚踝时节省的能量应与人携带该设备所消耗的额外能量有关。
因此,在最近发表的一篇文章中,由机器人专家、工程师、生物力学专家和时装设计师组成的开发团队单独研究了外骨骼的优点。通过只留下外骨骼的轻质织物背衬和张力电缆进行检查和分析,研究人员能够计算出对患者关节的影响。
在由七名患者组成的测试组中,研究人员清楚地看到,他们获得的脚踝支撑越多,人们能够节省的能量就越多。这是迄今为止束缚式外骨骼能源成本最大的相对降低。
科学家们进行了一项有趣的观察,即随着援助程度的增加,主人会显着调整自己的步态。最显着的变化是在脚踝处,但也在大腿处,因为外骨骼包括从胫骨后部到大腿前部的牵引带。
这项研究是创建可穿戴机器人市场的又一重要步骤,它将帮助军事人员和重体力职业的工人。