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AImotive 开发自动驾驶通用软件(+视频)
AIMotive,原名AdasWorks,声称正在开发自动驾驶通用软件系统。该公司并没有尝试开发自己的硬件和芯片,而是将精力集中在软件上。
来源:Robogeek新闻频道(关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻)AIMotive,原名AdasWorks,声称正在开发自动驾驶通用软件系统。该公司并没有尝试开发自己的硬件和芯片,而是将精力集中在软件上。
构成 AIMotive 自动驾驶系统的元素集称为 aiDrive。它由识别、定位、运动和控制处理程序组成。 AIMotive 首席运营官 Niko Eidas 表示,识别引擎是专有自动驾驶系统的基础。
“由于摄像头接收的数据量巨大,很难保证实时处理。如果你能做到歧视,你就能做其他一切。”该系统必须在世界任何地方的所有驾驶条件下、周围有各种类型的驾驶员的情况下工作。
为了实现这一目标,识别引擎从六到十二个摄像头获取信息,并将其分解为令人难以置信的小细节。虽然它可以配置为处理多达 100 个不同的对象类别,但该公司目前仅使用 25 个类别,涵盖从行人到车道标记和人行道的所有内容。对于每个接收到的帧,处理器能够创建它所看到的内容的列表 - 对象的类别、到对象的距离以及相对于汽车的角度。
结合来自定位引擎的数据对来自识别引擎的信息进行分析,以将汽车放置在道路上。 Eidas 表示,定位引擎是一个简单的导航系统,可用于任何具有卫星导航功能的汽车,在地图上提供汽车的实时位置,以便与摄像头数据进行比较。然后,来自识别和位置处理程序的所有信息都会被输入到运动处理程序中。