Robot Photographer Takes the Perfect Picture
很难找到完美的拍摄角度？PhotoBot 可以帮你拍照。告诉它你想要的照片是什么样子，你的机器人摄影师会给你提供参考来模仿。选择你最喜欢的，PhotoBot——一个带摄像头的机械臂——会调整位置以匹配参考和你的照片。很有可能，你会比喜欢自己的照片更喜欢它。“这是一个非常有趣的项目，”PhotoBot 的创造者之一 Oliver Limoyo 说。他喜欢在多个领域的交叉点工作；人机交互、大型语言模型和经典计算机视觉都是创建机器人的必要条件。Limoyo 在三星工作期间与他的经理 Jimmy Li 一起开发 PhotoBot。他们正在研究一个让机器人拍照的项目，但一直在努力寻找一个好的美学指标。然
Generative AI and Large Language Models: A New Era of AI Innovation
生成式人工智能和大型语言模型 (LLM)：开创人工智能的未来由大型语言模型 (LLM) 驱动的生成式人工智能正在改变人工智能。利用深度学习，LLM 可以生成类似人类的文本，处理复杂的语言任务，并支持从内容创建到数据分析的各种应用。这些创新为行业提供了强大的工具，同时也带来了偏见、准确性和道德方面的挑战，标志着人工智能潜力和复杂性的新时代。让我们了解生成式人工智能和大型语言模型、最新研究、技术进步、挑战及其未来应用。生成式人工智能和大型语言模型简介生成式人工智能，尤其是通过大型语言模型 (LLM) 的出现，已成为人工智能领域的一股变革力量。这些系统以 OpenAI 的 GPT 模型和 Googl
-人工智能、机器学习和传感器融合方面的进步推动了机器人技术在工厂、家庭、教室、医疗保健和军事应用中的功能 -高速连接、边缘计算、网络冗余和故障安全程序方面的持续创新对于优化机器人技术机会至关重要 -自然语言处理和情感 AI 功能的出现有望推动更直观、响应更快、适应性更强的人机交互
Multilingual content processing using Amazon Bedrock and Amazon A2I
这篇文章概述了一个自定义多语言文档提取和内容评估框架，该框架结合使用了 Amazon Bedrock 上的 Anthropic 的 Claude 3 和 Amazon A2I，以整合人机交互功能。
Vision-Based Hand Gesture Customization from a Single Demonstration
手势识别正成为一种更普遍的人机交互模式，尤其是随着摄像头在日常设备中的普及。尽管该领域不断取得进展，但手势定制往往未得到充分探索。定制至关重要，因为它使用户能够定义和演示更自然、更难忘、更易于理解的手势。然而，定制需要有效利用用户提供的数据。我们介绍了一种方法，使用户能够通过一次演示使用单目摄像头轻松设计定制手势。我们采用变压器和……
Robot Talk Episode 92 – Gisela Reyes-Cruz
Claire 与诺丁汉大学的 Gisela Reyes-Cruz 聊了聊人类如何与机器人互动、信任和接受机器人。 Gisela Reyes-Cruz 研究人机交互和人机交互，以了解日常生活与技术的交互，以及对技术的信任和公众接受度。这些技术包括自主和机器人系统：从拥有或 […] 的移动应用程序
‘It’s the robot we were all expecting – like C3PO’: why aren’t humanoids in our homes yet?
特斯拉和其他公司正试图将人工智能注入机器人，但它们的开发受到技术和安全挑战的困扰。但多用途家用机器人的梦想仍在继续2013 年，美国机器人公司 Boston Dynamics 发布了其新机器人 Atlas。这款身高 6 英尺 2 英寸的人形机器人在 DARPA 机器人挑战赛上亮相，可以在不平坦的地面上行走、跳下箱子，甚至可以爬楼梯。它就像小说中经常描绘的景象：一个设计成像我们一样操作的机器人，能够承担各种日常任务。这似乎是某种事物的曙光。机器人将做我们所有无聊而艰巨的家务，并充当老年人护理人员。从那时起，我们看到人工智能 (AI) 取得了飞跃，从计算机视觉到机器学习。最近涌现的大型语言模型和生
你的飞行汽车在哪里？很抱歉，我不知道。但这里有一个有点类似的东西，它可以飞行，可以运输物品，而且名字里有“汽车”：这是一辆飞行车，称为 Palletrone（托盘+无人机），专为基于人机交互的空中货物运输而设计。这个东西的工作原理相当简单。Palletrone 将尝试将其滚动和俯仰保持在零，以确保有一个平坦而稳定的平台来放置你的贵重物品，即使你没有将这些贵重物品均匀地装载到无人机上。装载完毕后，无人机依靠你告诉它去哪里和做什么，使用其 IMU 响应最轻微的触摸并将这些力转化为对 Palletrone 水平、垂直和偏航轨迹的控制。这尤其难以做到，因为系统必须能够区分货物施加的力和人施加的力，因为
OpenAI’s Newest Chatbot: An In-Depth Look at o1
人工智能 (AI) 不断重新定义人机交互的界限，而 OpenAI 一直走在这场革命的前沿。OpenAI 最新聊天机器人 o1 的推出代表了 AI 开发的关键时刻，突破了聊天机器人能够实现的界限。我们深入研究了 o1 的独特之处，它如何 […]OpenAI 的最新聊天机器人：深入了解 o1 最初出现在 happy future AI 上。
Video Friday: The Secrets of Shadow Robot’s New Hand
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！去年 5 月在东京举行的 ICRA 2024 上，我们与 Shadow Robot 的总监
RTMW: A Series of High-Performance AI Models for 2D/3D Whole-Body Pose Estimation
全身姿势估计是提高以人为本的 AI 系统能力的关键组成部分。它在人机交互、虚拟化身动画和电影行业中很有用。由于任务的复杂性以及有限的计算能力和数据，该领域的早期研究具有挑战性，因此研究人员专注于估计单独的姿势。文章 RTMW：一系列用于 2D/3D 全身姿势估计的高性能 AI 模型首先出现在 AI Quantum Intelligence 上。
How Microsoft is Tackling AI Security with the Skeleton Key Discovery
生成式人工智能为内容创作、人机交互和问题解决开辟了新的可能性。它可以生成文本、图像、音乐、视频甚至代码，从而提高创造力和效率。但这种巨大的潜力也带来了一些严重的风险。生成式人工智能大规模模仿人类创造内容的能力可能会被恶意滥用 […] 文章微软如何利用万能钥匙发现解决人工智能安全问题首先出现在 Unite.AI 上。
据国际研究人员称，许多孩子认为人工智能聊天机器人基本上是人类，但目前的机器人无法保证他们的安全。在亚马逊 Alexa 意外地告诉一名 10 岁女孩将一枚硬币插入电源插座取乐的事件发生后，研究人员调查了更新、更复杂的聊天机器人如何因无法理解儿童而带来类似的风险。通过回顾现有的人机交互研究，研究人员提出了一系列儿童安全人工智能建议，包括内容过滤器、将困难的对话转交给人类、帮助儿童区分人工智能和人类以及让学校和家庭参与儿童使用人工智能。
Robotic palm mimics human touch
麻省理工学院 CSAIL 的研究人员利用手掌中的复杂触觉传感器和灵活的手指提高了机器人的精度，为人机交互和假肢技术的改进奠定了基础。
AI in Smartphones: How AI Is Augmenting Mobile App Technology?
USM 已经发表了许多关于人工智能 (AI) 的文章。人工智能从最近开始极大地影响了人机交互。无论是旅游业、医疗保健还是电子商务，人工智能技术主要 [...]
Robot Talk Episode 63 – Ayse Kucukyilmaz
克莱尔与诺丁汉大学的 Ayse Kucukyilmaz 聊了聊人机交互中的协作、冲突和失败。Ayse Kucukyilmaz 是诺丁汉大学计算机科学学院的助理教授，也是 CHART 研究小组的创始成员。她的研究重点是以人为本的机器人技术，她专攻触觉共享 […]
Robot safety: ensuring workplace protection and efficiency
在快速发展的行业背景下，机器人技术在提高生产力和工作场所安全方面发挥着至关重要的作用。随着工业机器人的使用不断增长，必须优先考虑机器人安全以防止事故和伤害。虽然协作机器人（也称为 cobot）为人机交互提供了独特的机会，但它们也带来了新的安全挑战。本文深入探讨了机器人安全的关键方面，提供了宝贵的见解和指导方针，以确保工人的福祉，同时最大限度地发挥自动化的优势。
欢迎来到第 5 版 Robo-Insight，这是机器人新闻更新！在这篇文章中，我们很高兴分享该领域的一系列新进展，并重点介绍机器人在人机交互、敏捷运动、增强训练方法、软机器人、脑外科手术、医疗导航和生态研究等领域的进展。人机交互的新工具 [...]
