Underwater robotic fin uses a soft touch for a huge boost in stability
如果有人要求你像机器人一样移动，而你用流畅的芭蕾舞艺术来回应，你的观众会感到困惑，但从技术上来说，你是对的。机器人以其特有的刚性运动而闻名，这在某些应用中很有用，但会妨碍适应性。现在，研究人员开发出了一种运动方式独一无二的机器人翅膀。继续阅读类别：机器人、技术标签：软机器人、仿生学、南安普顿大学、爱丁堡大学、代尔夫特理工大学
领导者向下属保证一定的保护、支持或机会将会到位，但在需要时却没有实现。下属通过正式渠道提出问题，但会被忽视或淡化。领导人或机构做出的决策优先考虑权宜之计或效率，而不是受影响人民的福祉。
Parallel Track Transformers: Enabling Fast GPU Inference with Reduced Synchronization
基于 Transformer 的大型语言模型 (LLM) 的高效大规模推理仍然是一个基本的系统挑战，经常需要多 GPU 并行性来满足严格的延迟和吞吐量目标。传统的张量并行性会分解跨设备的矩阵运算，但会引入大量的 GPU 间同步，从而导致通信瓶颈和可扩展性下降。我们提出了并行轨道（PT）变压器，这是一种新颖的架构范例，可以重组计算以最小化跨设备依赖性。 PT 实现了高达 16 倍的减少……
GAO 发现美国联邦航空管理局 (FAA) 正在努力进一步实现无人机送货等无人机操作。目前，无人机操作员必须获得美国联邦航空局的豁免或豁免才能飞出其视线范围，并展示他们将如何检测和避开其他飞机等。可用于此目的的现有技术包括使用 GPS、传感器或雷达的技术。具体来说，无人机可以使用广播自动相关监视 (ADS-B) 来检测和避开使用 ADS-B 通过 GPS 广播其位置信息的有人飞机。摄像头或声学传感器或地面雷达也可用于检测未进行广播的飞机。 FAA 批准的豁免主要依赖于 ADS-B，无人机利益相关者表示 ADS-B 比传感器或雷达更有效。一些利益相关者表示，使用其他技术与 ADS-B 可能是更安
