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水下机器人鳍采用柔软的触感，大大提高了稳定性
如果有人要求你像机器人一样移动，而你用流畅的芭蕾舞艺术来回应，你的观众会感到困惑，但从技术上来说，你是对的。机器人以其特有的刚性运动而闻名，这在某些应用中很有用，但会妨碍适应性。现在，研究人员开发出了一种运动方式独一无二的机器人翅膀。继续阅读类别：机器人、技术标签：软机器人、仿生学、南安普顿大学、爱丁堡大学、代尔夫特理工大学
来源:New Atlas | robotics如果有人要求你像机器人一样移动，而你用流畅的芭蕾舞艺术来回应，你的观众会感到困惑，但从技术上来说，你是对的。机器人以其特有的刚性运动而闻名，这在某些应用中很有用，但会妨碍适应性。现在，研究人员开发出了一种运动方式独一无二的机器人翅膀。
来自南安普顿大学、爱丁堡大学和代尔夫特理工大学的一组研究人员将软机器人技术和仿生学相结合，开发出了一种在水下具有出色流动性的机器人翅膀。机翼的皮肤可以“感觉”并适应破坏。
南安普顿大学
机器人在水下移动比在陆地上移动要困难得多。首先，水的密度是空气的 800 倍。这种密度会放大阻力和增加质量等力，使运动更慢、更耗能、更难控制。最重要的是，水体很少平静，车辆周围水的速度和方向经常变化得非常快且不可预测。
例如，对于在进行检查或维修时试图遵循某条路径或保持位置的遥控潜水器 (ROV) 和自主水下航行器 (AUV)，这些干扰可能会导致它们突然失去稳定性并偏离航线。工程师传统上使用带有主动控制系统的刚性、流线型车辆来应对这些挑战。软材料系统也被探索用于被动吸收环境力量。
另一方面，鱼和鸟在同样的条件下繁衍生息，在混乱中优雅地嬉戏。如何？研究小组在本体感觉中找到了答案——动物感知和响应流体力的能力。鱼类和鸟类可以感知自身翅膀或鳍的位置和变形，并实时调整以保持稳定。
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