SpaceX 的存在就是为了将人类送上火星,因此它向月球的转变看起来就像是承认火星梦想已经陷入停滞。该分析认为,事实并非如此。对于火星殖民地所需的技术来说,月球是一个距离更近、更宽容的测试平台,从收集冰块作为火箭燃料到在深空生存,它的浅重力可以使其成为前往这颗红色星球的更便宜的发射台。随着中国竞相争夺月球制高点,首先登上月球可能是 SpaceX 到达火星的唯一现实方式。后 SpaceX 是为了殖民火星而建造的。现在它转而去月球,这可能是通往红色星球的更聪明的道路首先出现在 19FortyFive 上。
The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日,荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松,用时50分26秒,比人类世界纪录快了7分钟,比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的?是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能?他们是如何击败知名度更高的 Unitree(据报道,Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛)?我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人,从那时起,我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人,这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中,我们将研究基本的约束条件,以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面(“站立阶段”)和身体在空中飞行(“空中阶段”)的交替