The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots
2026年4月19日,荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松,用时50分26秒,比人类世界纪录快了7分钟,比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的?是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能?他们是如何击败知名度更高的 Unitree(据报道,Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛)?我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人,从那时起,我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人,这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中,我们将研究基本的约束条件,以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面(“站立阶段”)和身体在空中飞行(“空中阶段”)的交替
USMC F-35Bs Fly for the First Time from Finnish Highway During Ramstein Flag
美国海军陆战队从 VMFA-224 起飞的 F-35B 闪电 II 在“拉姆斯坦旗帜 2026”演习期间在芬兰的高速公路上进行了起降行动。美国海军陆战队的 F-35B 闪电 II 喷气式飞机在“拉姆斯坦旗帜 2026”演习期间首次在芬兰进行了高速公路行动。演习从 6 月 8 日开始进行 [...]
First F-35A Wearing Iconic Wild Weasel Tail Flash Breaks Cover On First Flight
尾部代码为“WW”的 F-35 将加入三泽的第 35 战斗机联队,从日本执行压制敌方防空 (SEAD) 任务。 2026 年 6 月 16 日,F-35A 闪电 II 飞机 24-5970 从沃斯堡海军航空站联合预备役基地首次飞行。飞机于当地时间下午 2 点左右起飞 [...]
Australia’s F-35A First-Ever Joint Weapons Test With Largest Air Force in the World
澳大利亚皇家空军 (RAAF) 在 F-35A 闪电 II 上完成了具有里程碑意义的武器测试里程碑,与美国空军合作进行了首次联合武器填充测量飞行器 (WFMV) 飞行测试。澳大利亚 F-35A 与世界上最大的空军进行的首次联合武器测试首先出现在航空 A2Z 上。