Visual Language Models Train Robots to Read Human Emotions
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。随着机器人在灵活性和其他物理能力方面的进步，人类更有可能发现自己与它们一起工作。如果发生这种情况，机器人的情感能力需要如何提高才能成功地与人类合作？在最近的一项研究中，研究人员训练协作机器人不仅通过考虑面部表情，还通过考虑互动中的情境因素来解读人类情感。通过对 40 名志愿者进行实验，研究人员评估了机器人解读人类情绪并调整其行为的能力，进而影响人类对机器人的感知及其在两者合作执行任务时的能力。结果表明，机器人的情感能力只能与人类相提并论，并于 5 月 18 日发表在《IEEE 机器人与自动化快
