Just How Many Robots Can One Person Control at Once?
本文是我们与 IEEE Xplore 合作推出的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。越来越多的自主机器人群正在接受测试并部署到复杂的任务中，但在这些任务中仍然需要一定程度的人工监督。这意味着一个主要问题仍然存在：一个人在不堪重负之前可以管理多少个机器人以及多复杂的任务？在美国国防高级研究计划局 (DARPA) 资助的一项研究中，专家表明，人类可以独自有效地管理超过 100 架自主地面和空中飞行器的异质群，而在整个任务的一小部分中只会在短时间内感到不知所措。例如，在城市环境中进行的一项特别具有挑战性的多日实验中，人类控制人员只有 3% 的时间超负荷工作。结果发表在 11 月
アンケート調査から読み解く企業の物流戦略の現状と課題（２）～商慣行見直しやドライバー負荷軽減、共同配送、標準化、物流DXを推進する長期ビジョン・中期計画策定の社会的要請高まる
■概要 近年来，企业的“物流战略”被定位为最重要的经营课题之一。为此，我们与三菱地商不动产服务株式会社合作，提供向日本国内主要货主提供物流服务，并针对物流企业实施了“企业物流战略及物流设施使用情况调查”。在上一期的报告中，我们介绍了本次调查的部分结果，并概述了企业物流系统和物流运营面临的挑战，以及“物流2024问题”的影响。本报告将继上期报告之后，介绍部分调查结果，概述影响物流运营的各种政策、物流战略制定情况（物流运营政策）等，并提供对各公司的物流策略进行详细分析，探讨项目的发展方向。 ■目录 1.简介2.影响物流运营的各种措施 （1）“重新审视商业行为” （2）“提高物流效率” （3）“托运
Ensuring the Security and Resilience of Autonomous Fleets with Advanced Testing Frameworks
自主系统，尤其是无人机和其他无人驾驶车辆的车队，随着其复杂性的增加而面临的风险也越来越大。尽管取得了进展，但现有的测试框架在解决零信任环境中的端到端安全性、弹性和安全性方面仍存在不足。 TII 的安全系统研究中心 (SSRC) 开发了一个严格、全面的测试框架，以系统地评估这些系统在每个开发阶段的性能和安全性。这种方法可确保自主系统从单个组件到整个车队的交互都安全、有弹性且安全地运行。
Diplolaemus vulcanusVrdoljak, Sánchez, González-Marín, Morando & Avila, 2025 DOI：doi.org/10.1016/j.ympev.2024.108274 重点： • 分类和系统研究的综合工作流程，有助于物种界定。• 利用遗传、几何和线性形态测量数据来评估 Diplolaemus 进化枝内的进化独立性。• 通过将谱系分组为物种来评估各种分类学情景。• 描述来自阿根廷 Auca Mauida 和 Tromen 火山场的新物种。摘要由于概念差异和任意物种边界而导致的物种描述争议是现代分类学的主要挑战之一。在本研究中，我们
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在 FZI，我们的机器人不仅要工作，它们还会参加我们的庆祝活动。我们害羞的机器人 Spot 偶然闯入了今年的 FZI 冬季市场……，这是机器人和人类共同的欢乐活动。他会找到自己的位置吗？我们当然希望如此，因为与喝热油的朋友碰杯后，Feuerzangenbowle 的味道会更好。[ FZI ]谢谢，Georg！弗劳恩霍夫
NIST 工业无线系统研究负责人 Richard (Rick) Candell 博士参加了 ASTM F45.04 机器人、自动化和自主系统系统通信和互操作性委员会工作组的启动会议
在这次采访中，弗劳恩霍夫太阳能系统研究所 ISE 高级科学家 Bruno Burger 教授讨论了他在太阳能领域的开创性工作以及 Energy Charts 平台的开发。 Burger 教授就提供实时能源数据的挑战、可再生能源在德国日益增长的影响力以及未来 […]
Aberrant Mitochondrial tRNA Genes Appear Frequently in Animal Evolution
异常线粒体 tRNA 基因在动物进化中频繁出现摘要线粒体 tRNA 在整个后生动物进化过程中获得了多样化的异常结构组合。由于有超过 12,500 个线粒体基因组序列可用，因此必须对 mt-tRNA 库和结构变异的模式变化进行全面概述。当然，这需要使用统一的工作流程重新分析超过 250,000 个 mt-tRNA 的序列数据。在这里，我们报告了使用 mitos2 在 2022 年 9 月之前对 RefSeq 数据库中所有可用的线粒体基因组进行完整重新注释的结果。根据文献中报道的 mt-tRNA 变体的个案，我们的数据精确定位了各自的变化热点，即棘头目 (Lophotrochozoa)、线虫、蜱螨
过去几年，海军潜艇医学研究实验室 (NSMRL) 已多次在军事卫生系统研究研讨会 (MHSRS) 上取得成功。 2024 年也不例外，8 月 25 日至 8 月 28 日期间，共有 9 张海报、5 场演讲和 38 名 NSMRL 工作人员出席。
Video Friday: Jumping Robot Leg, Walking Robot Table
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。
National University of Singapore, NPS Advance Critical Educational Partnership
三名海军研究生院 (NPS) 学生最近刚刚结束在新加坡国立大学 (NUS) 为期六个月的系统工程学习，这是 NPS 与新加坡国立大学淡马锡国防系统研究所 (TDSI) 之间的战略合作伙伴关系。
USAMMDA Brain Health team takes Program Management award during MHSRS
连续第二年，美国陆军医疗物资开发活动退出军事卫生系统研究研讨会……
Traveling Kevel Load Analysis for Inland Locks, Phase I: Previous Failures
摘要：美国陆军工程兵研究与发展中心 (ERDC) 已开始调查移动式龙骨锚栓在系泊于移动驳船列车时所经受的负载条件。这些移动式龙骨锚栓系统对于美国陆军工程兵团 (USACE) 航行船闸库存的安全高效使用至关重要。这项工作是作为海岸和水力学实验室 (CHL) 导航系统研究计划的一部分进行的。最近发生的移动式龙骨锚栓故障表明，现有的移动式龙骨锚栓设计负载设计指南可能需要更新。本《海岸和水力学工程技术说明》(CHETN) 描述了与先前移动式龙骨锚栓故障相关的相关背景信息和当前问题。
«Калашников» наращивает производство БЛА
LLC“伊热夫斯克无人系统研究与生产协会”（LLC“NPO“IzhBS”）在国家国防订单不断增长的背景下继续对生产设施进行深度现代化改造。
A robot that controls highly flexible tools
RoboCut 还能雕刻心形。如何计算两个机器人手臂的协调运动，以便它们能够准确地引导高度灵活的工具？ETH 研究人员已将优化计算的所有方面集成到一个算法中。除其他外，热线切割机还将用于开发无砂浆结构的构建块。新生儿的手臂和手部运动在很大程度上是无方向和随机的。它必须一步一步地学会如何协调它们。要掌握小提琴家或书法家精细平衡的动作，需要多年的练习。因此，为两个机器人手臂的最佳运动进行高级计算以精确引导工具涉及极具挑战性的优化任务也就不足为奇了。当工具本身不是刚性的，而是在所有方向上都是灵活的，并且根据其位置和运动以不同的方式弯曲时，复杂性也会大大增加。智能交互系统研究所 Stelian Cor
Federal Software Licenses: Agencies Need to Take Action to Achieve Additional Savings
GAO 的发现截至 2022 年 7 月，24 个联邦机构总共确定了 36 家软件供应商是安装许可证数量最多的软件供应商。同样，各机构报告称 2021 财年支付金额最高的 34 家软件供应商（见图） ). 各机构报告的 2021 财年支付金额最高的软件供应商a 占 0.87% 的 23 家供应商包括 Broadcom、Computer Associates International、Entrust、ESCgov、FCN、Four、Intelligent Editing、LinkedIn、Mercom、MicroStrategy、NCS Technologies、Palantir Techno
Soft robotic tool provides new ‘eyes’ in endovascular surgery
斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种软机器人工具，有望有朝一日改变微创血管内手术。这种由两部分组成的磁性工具可以帮助实时可视化部分血管阻塞（如狭窄）的精细形态细节，即使在最窄和最 [...]
USAMMDA wraps DoD’s annual four-day military medical symposium – ‘It pays huge dividends’
军事医疗开发人员与美国陆军医疗物资开发活动完成了为期四天的军事卫生系统研究研讨会，以...
