Diplolaemus vulcanusVrdoljak, Sánchez, González-Marín, Morando & Avila, 2025 DOI：doi.org/10.1016/j.ympev.2024.108274 重点： • 分类和系统研究的综合工作流程，有助于物种界定。• 利用遗传、几何和线性形态测量数据来评估 Diplolaemus 进化枝内的进化独立性。• 通过将谱系分组为物种来评估各种分类学情景。• 描述来自阿根廷 Auca Mauida 和 Tromen 火山场的新物种。摘要由于概念差异和任意物种边界而导致的物种描述争议是现代分类学的主要挑战之一。在本研究中，我们
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA 2025：2025 年 5 月 19 日至 23 日，佐治亚州亚特兰大欣赏今天的视频！在 FZI，我们的机器人不仅要工作，它们还会参加我们的庆祝活动。我们害羞的机器人 Spot 偶然闯入了今年的 FZI 冬季市场……，这是机器人和人类共同的欢乐活动。他会找到自己的位置吗？我们当然希望如此，因为与喝热油的朋友碰杯后，Feuerzangenbowle 的味道会更好。[ FZI ]谢谢，Georg！弗劳恩霍夫
NIST 工业无线系统研究负责人 Richard (Rick) Candell 博士参加了 ASTM F45.04 机器人、自动化和自主系统系统通信和互操作性委员会工作组的启动会议
在这次采访中，弗劳恩霍夫太阳能系统研究所 ISE 高级科学家 Bruno Burger 教授讨论了他在太阳能领域的开创性工作以及 Energy Charts 平台的开发。 Burger 教授就提供实时能源数据的挑战、可再生能源在德国日益增长的影响力以及未来 […]
Aberrant Mitochondrial tRNA Genes Appear Frequently in Animal Evolution
异常线粒体 tRNA 基因在动物进化中频繁出现摘要线粒体 tRNA 在整个后生动物进化过程中获得了多样化的异常结构组合。由于有超过 12,500 个线粒体基因组序列可用，因此必须对 mt-tRNA 库和结构变异的模式变化进行全面概述。当然，这需要使用统一的工作流程重新分析超过 250,000 个 mt-tRNA 的序列数据。在这里，我们报告了使用 mitos2 在 2022 年 9 月之前对 RefSeq 数据库中所有可用的线粒体基因组进行完整重新注释的结果。根据文献中报道的 mt-tRNA 变体的个案，我们的数据精确定位了各自的变化热点，即棘头目 (Lophotrochozoa)、线虫、蜱螨
过去几年，海军潜艇医学研究实验室 (NSMRL) 已多次在军事卫生系统研究研讨会 (MHSRS) 上取得成功。 2024 年也不例外，8 月 25 日至 8 月 28 日期间，共有 9 张海报、5 场演讲和 38 名 NSMRL 工作人员出席。
Video Friday: Jumping Robot Leg, Walking Robot Table
视频星期五是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。ICRA@40：2024 年 9 月 23 日至 26 日，荷兰鹿特丹SIROS 2024：2024 年 10 月 14 日至 18 日，阿联酋阿布扎比ICSR 2024：2024 年 10 月 23 日至 26 日，丹麦奥登塞Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世欣赏今天的视频！马克斯普朗克智能系统研究所和苏黎世联邦理工学院的研究人员开发了一种带有人造肌肉的机器人腿。
National University of Singapore, NPS Advance Critical Educational Partnership
三名海军研究生院 (NPS) 学生最近刚刚结束在新加坡国立大学 (NUS) 为期六个月的系统工程学习，这是 NPS 与新加坡国立大学淡马锡国防系统研究所 (TDSI) 之间的战略合作伙伴关系。
USAMMDA Brain Health team takes Program Management award during MHSRS
连续第二年，美国陆军医疗物资开发活动退出军事卫生系统研究研讨会……
Traveling Kevel Load Analysis for Inland Locks, Phase I: Previous Failures
摘要：美国陆军工程兵研究与发展中心 (ERDC) 已开始调查移动式龙骨锚栓在系泊于移动驳船列车时所经受的负载条件。这些移动式龙骨锚栓系统对于美国陆军工程兵团 (USACE) 航行船闸库存的安全高效使用至关重要。这项工作是作为海岸和水力学实验室 (CHL) 导航系统研究计划的一部分进行的。最近发生的移动式龙骨锚栓故障表明，现有的移动式龙骨锚栓设计负载设计指南可能需要更新。本《海岸和水力学工程技术说明》(CHETN) 描述了与先前移动式龙骨锚栓故障相关的相关背景信息和当前问题。
«Калашников» наращивает производство БЛА
LLC“伊热夫斯克无人系统研究与生产协会”（LLC“NPO“IzhBS”）在国家国防订单不断增长的背景下继续对生产设施进行深度现代化改造。
A robot that controls highly flexible tools
RoboCut 还能雕刻心形。如何计算两个机器人手臂的协调运动，以便它们能够准确地引导高度灵活的工具？ETH 研究人员已将优化计算的所有方面集成到一个算法中。除其他外，热线切割机还将用于开发无砂浆结构的构建块。新生儿的手臂和手部运动在很大程度上是无方向和随机的。它必须一步一步地学会如何协调它们。要掌握小提琴家或书法家精细平衡的动作，需要多年的练习。因此，为两个机器人手臂的最佳运动进行高级计算以精确引导工具涉及极具挑战性的优化任务也就不足为奇了。当工具本身不是刚性的，而是在所有方向上都是灵活的，并且根据其位置和运动以不同的方式弯曲时，复杂性也会大大增加。智能交互系统研究所 Stelian Cor
Federal Software Licenses: Agencies Need to Take Action to Achieve Additional Savings
GAO 的发现截至 2022 年 7 月，24 个联邦机构总共确定了 36 家软件供应商是安装许可证数量最多的软件供应商。同样，各机构报告称 2021 财年支付金额最高的 34 家软件供应商（见图） ). 各机构报告的 2021 财年支付金额最高的软件供应商a 占 0.87% 的 23 家供应商包括 Broadcom、Computer Associates International、Entrust、ESCgov、FCN、Four、Intelligent Editing、LinkedIn、Mercom、MicroStrategy、NCS Technologies、Palantir Techno
Soft robotic tool provides new ‘eyes’ in endovascular surgery
斯图加特马克斯普朗克智能系统研究所的科学家开发了一种软机器人工具，有望有朝一日改变微创血管内手术。这种由两部分组成的磁性工具可以帮助实时可视化部分血管阻塞（如狭窄）的精细形态细节，即使在最窄和最 [...]
USAMMDA wraps DoD’s annual four-day military medical symposium – ‘It pays huge dividends’
军事医疗开发人员与美国陆军医疗物资开发活动完成了为期四天的军事卫生系统研究研讨会，以...
MHSRS 2023 Kicks Off with Powerful Message: Medical Readiness for the Future Fight
负责卫生事务的助理国防部长莱斯特·马丁内斯-洛佩斯 (Lester Martinez-López) 博士以主题演讲拉开了 2023 年军事卫生系统研究研讨会的序幕......
3D display could soon bring touch to the digital world
马克斯普朗克智能系统研究所和科罗拉多大学博尔德分校的研究人员开发了一种软形显示器，这种机器人可以快速准确地改变其表面几何形状，以便与物体和液体互动，对人类触摸做出反应，并显示字母和数字——所有这些都是同时进行的。显示器 […]
Pangolin the inspiration for medical robot
斯图加特马克斯·普朗克智能系统研究所的科学家们开发了一种磁控软医疗机器人，其独特、灵活的结构灵感来自穿山甲的身体。尽管内置了硬金属部件，但机器人仍可自由移动。因此，根据磁场，它可以调整其形状，以便能够 […]
