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REFACTOR-VLA:类型化运动程序的无监督库学习

REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs

当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型(例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B)都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列,而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此,这些模型在长期(多步骤)任务上表现不佳,并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如,AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列

珊瑚礁和水池之间的平衡 - 生机勃勃、丰富但容易受到污染

リフレ(瀬)とプール(淵)のバランス-にぎやかで豊かだが汚染に弱い

■概要 河床上,水流湍急的礁石和幽静的水潭交替出现。这个简单模式的背后是一个物理定律,其中石头的大小和水流的强度相互作用。河流地形的这些差异与鱼类种类组成有关,也可能导致对水污染的反应差异。虽然水池在正常情况下可以养活多种鱼类,但当污染物积累时,它们可能会变得脆弱。在过去的河流修复工作中,曾有报道称,人造建筑物的设计与河流的泥沙、流量、坡度等条件不匹配,石头太重或太轻,导致其失去功能。本文从河流地形、鱼类群落、水污染和河流恢复四个角度探讨了通货再膨胀和池化现象的深度。 ■目录 1 - 简介 2 - 珊瑚礁和水池的形成 1 - 为什么河流不断交替产生两种类型的断面 2 - 源于沉积物和流量之间的

瑞典将“评估”在新护卫舰上添加法国远程打击导弹

Sweden to ‘evaluate’ adding French long-range strike missiles to new frigates

在签署了价值 43 亿欧元的护卫舰协议后,瑞典国防部长向 Breaking Defense 表示,斯德哥尔摩对增加巡航导弹持“开放态度”。

欧洲空中力量的未来正在不断发展。以下是需要了解的内容。

Europe’s airpower future is evolving. Here’s what to know.

Breaking Defense 推出了一个新的视频系列,重点介绍欧洲如何实现有人驾驶和无人驾驶飞机的现代化。

家庭特权 |尼克·库马拉索斯#FamilyFirst

Household Privilege | Nick Koumalatsos #FamilyFirst

订阅:http://bit.ly/NickKoumalatsossub #shorts #BuildingForTheFuture #ProvidingForFamily #ValueOfFamily SupplyThe post 家庭特权 |尼克·库马拉索斯#FamilyFirst 首先出现在特种部队新闻上。

蓝色起源赢得价值 7 亿美元的合同,建造 NASA 的下一个火星轨道飞行器

Blue Origin wins $700 million contract to build NASA's next Mars orbiter

美国宇航局 (NASA) 已选择蓝色起源公司建造其下一个火星电信轨道飞行器,并向杰夫·贝佐斯 (Jeff Bezos) 的航天公司授予价值 7 亿美元的合同。

获取 9 月罗斯巴德免费赠品,经济萧条:原因与解决方法

Get Your Free September Rothbard Giveaway, Economic Depressions: Their Cause and Cure

To celebrate The Year of Rothbard, we’re giving away some of his most radicalizing and influential books. Get your copy of our September offering, Economic Depressions: Their Cause and Cure, before September 30.

自动集群摄像机监控状态的高成本

The High Cost of the Automated Flock-Camera Surveillance State

The future of Flock cameras: left the house during a pandemic lockdown?期待邮寄传票。因驾驶过多而超出您的“碳足迹”?期待邮寄门票。

附录 A:建议的次要补救措施

Appendix A: Minor Remedies Proposed

Public works as a cure for unemployment: proposed, debated, and defended with arguments that would sound familiar a century later.

自动集群摄像机监控状态的高成本

The High Cost of the Automated Flock-Camera Surveillance State

The future of Flock cameras: left the house during a pandemic lockdown?期待邮寄传票。因驾驶过多而超出您的“碳足迹”?期待邮寄门票。

国防情报界的人工智能和网络观点展望

The defense intelligence community’s AI and cyber view forward

从人工智能采用和代理系统到零信任和网络弹性,Breaking Defense 的最新电子书汇集了 DoDIIS 2026 有关塑造国防情报未来的技术和战略的重要报告。

200 亿比索的动物竞争力增强基金推迟至 2028 年

P20-billion Animal Competitiveness Enhancement Fund delayed to 2028

农业部长 Francisco P. Tiu Laurel, Jr. 表示,他预计 200 亿比索的动物竞争力增强基金 (AnCEF) 将于 2028 年推出,农业部 (DA) 仍在制定监管要求。在众议院举行的 DA 预算听证会上,Laurel 先生表示 AnCEF 应该在接下来的 [...]

为什么 M-ATV 的船体采用 V 形?

Why Does the M-ATV Have a V-Formed Hull?

为什么 M-ATV 的船体采用 V 形? – M-ATV 如何保护士兵免受地雷和路边炸弹的伤害?该视频探讨了美国海军防地雷伏击防护车背后的工程设计,从爆炸偏转的 V 形船体到装甲乘员舱和旨在减少冲击波影响的悬挂座椅。 M-ATV 已生产了 8,700 多辆汽车,逐渐成为侦察、车队护送和安全任务的重要平台。观看完整视频,了解其设计如何帮助拯救生命!来源:https://docs.google.com/doc/d/1FGp3Ef9dQb4q0XnOJazJoehcmk4SQYe6Do-d2T4Bb1U/preview?tab=t.0 立即订阅:https://www.youtube.com/cha

从聆听 Dawgs 的声音到成为他们的声音

From listening to the Dawgs to becoming their voice

杰夫·丹兹勒 (Jeff Dantzler) 从佐治亚州球迷到广播亭的旅程。《从聆听 Dawgs 的声音到成为他们的声音》一文首先出现在《今日 UGA》上。

捷蓝航空推出 BlueFirst 国内头等舱,提供纸板箱冷便当式餐食

JetBlue Introduces BlueFirst Domestic First Class With Cold Bento-Style Meals in Cardboard Boxes

捷蓝航空推出 BlueFirst,这是其首款国内头等舱产品,配备躺椅和纸板便当盒中提供的冷餐。

2026 年经济实惠的飞行博览会将改变 MOSAIC 的面貌

The Affordable Flying Expo 2026 Will Change The Face of MOSAIC

如果 MOSAIC 有望改变个人航空,那么您将在 2026 年 11 月 13 日至 15 日参与其中。SUN ’n FUN 航空航天博览会园区 — 佛罗里达州莱克兰。 AffordableFlying.net 现在有大量关于 MOSAIC、经济型飞机、新设计、扩大运营特权、实验性航空、超轻型飞机、轻型运动飞机以及早就应该让更多人能够使用个人航空的可能性的讨论。将所有这些人、飞机、公司、专家和机会聚集到一个地方,将单个航空爱好者视为比走进大门的另一张门票更重要的地方,所做的工作要少得多。

莱昂纳多任命直升机部门新总经理

Leonardo appoints new managing director for helicopters division

意大利航空航天和国防巨头的旋翼机部门莱昂纳多直升机公司 (Leonardo Helicopters) 已任命斯特凡诺·维拉蒂 (Stefano Villanti) 为其...莱昂纳多 (Leonardo) 任命直升机部门新总经理的消息首先出现在 AeroTime 上。

捷蓝航空预览“BlueFirst”国内头等舱座椅

JetBlue Previews “BlueFirst” Domestic First-Class Seating

在第一个谣言传遍互联网两年多后,捷蓝航空终于给了我们一个适当的预览......在这里阅读全文。