The International Affairs summer reading list 2024
在阴雨绵绵的伦敦策划这份夏季阅读书单的第三版，这多少有点讽刺。对于那些需要逃离令人失望的天气（或享受阳光明媚的假期）的人来说，以下精选书籍旨在拓宽视野，将国际关系 (IR) 爱好者带到各种目的地。除了一本例外，正如大多数理性读者习惯的那样，这份书单在构思理想的轻量级夏季读物时，并没有只介绍对 IR 的理论贡献。相反，书评编辑 Mariana Vieira 关注的是实践领域的新思维，从北约的选择到哥伦比亚和印度尼西亚的革命，并将夏季视为了解相对被遗忘的人物（如拉尔夫·邦奇和梅尔泽·泰特）角色的最佳机会。1) 后帝国主义可能性作者：简·伯班克和弗雷德里克·库珀。由普林斯顿大学出版社在新泽西州普林斯
Ant insights lead to robot navigation breakthrough
研究人员为微型轻量级机器人创建了受昆虫启发的自主导航策略。该系统在一架 56 克的无人机上进行了测试，使其能够使用最少的计算和内存在长途飞行后返回家中。
Elephant Robotics’ Mercury Humanoid Robot Empowers Embodied AI Research
这是一篇由大象机器人公司 (Elephant Robotics) 赞助的文章。大象机器人公司经过多年的研发，加速了将机器人带入数百万家庭的使命和“享受机器人世界”的愿景。从2016年成立伊始就处于设计阶段的协作工业机器人P系列、C系列，到2020年推出的轻量级桌面型6自由度协作机器人myCobot 280，再到2022年上市的双臂半人形机器人myBuddy，大象机器人每年都会推出3-5款机器人，而今年的全身人形机器人Mercury系列有望重塑非人类工作者的格局，将像Mercury这样的智能机器人引入研究和教育领域，甚至日常家庭环境。对实用机器人的承诺大象机器人自豪地推出了Mercury系列，这
BlazeFace: How to Run Real-time Object Detection in the Browser
训练 BlazeFace 模型的分步指南，从 Python 训练管道到 JavaScript 演示，再到模型转换。自由改编自 Unsplash 上的 visuals 的照片得益于 Ultralytics 的 YOLO 等库，如今只需几行代码即可轻松创建强大的对象检测模型。不幸的是，这些解决方案的速度还不够快，无法在任何设备上以每秒 30 帧（通常被认为是视频应用程序的实时极限）的速度在 Web 浏览器中实时视频流上运行。通常，它在普通移动设备上的运行速度低于 10 fps。Web 浏览器上最著名的实时对象检测解决方案是 Google 的 MediaPipe。这是一个非常方便且用途广泛的解决方案
Google Introduces Gemma 2: Elevating AI Performance, Speed and Accessibility for Developers
谷歌推出了 Gemma 2，这是其开源轻量级语言模型的最新版本，提供 90 亿 (9B) 和 270 亿 (27B) 个参数大小。与其前身 Gemma 模型相比，此新版本有望提高性能并加快推理速度。Gemma 2 源自谷歌的 Gemini 模型，旨在让开发人员更容易访问 […] 文章 Google 推出 Gemma 2：提升 AI 性能、速度和开发人员的可访问性首先出现在 Unite.AI 上。
在本报告中，我们回顾了 2024 年第一季度最重要的恶意软件相关事件：披露 Operation Triangulation 中使用的硬件漏洞、一种检测 iOS 恶意软件的轻量级方法和 DinodasRAT Linux 植入程序。
Saab Kockums composite superstructures offer reduced weight as navies integrate more equipment
Saab Kockums 提供复合材料产品，为海军水面战舰提供选择。其中包括复合材料上层建筑和新型萨博轻量级集成...
Gemini breaks new ground: a faster model, longer context and AI agents
我们正在介绍双子座模型家族的一系列更新，包括新的1.5 Flash，我们的速度和效率轻量级模型，以及Project Astra，我们对AI助手未来的愿景。
Gemini breaks new ground: a faster model, longer context and AI agents
我们将在 Gemini 系列模型中推出一系列更新，包括新的 1.5 Flash（我们针对速度和效率的轻量级模型）和 Project Astra（我们对人工智能助手未来的愿景）。
Gemini breaks new ground: a faster model, longer context and AI agents
我们正在介绍双子座模型家族的一系列更新，包括新的1.5 Flash，我们的速度和效率轻量级模型，以及Project Astra，我们对AI助手未来的愿景。
Gemini breaks new ground: a faster model, longer context and AI agents
我们正在介绍双子座模型家族的一系列更新，包括新的1.5 Flash，我们的速度和效率轻量级模型，以及Project Astra，我们对AI助手未来的愿景。
Gemini breaks new ground: a faster model, longer context and AI agents
我们正在介绍双子座模型家族的一系列更新，包括新的1.5 Flash，我们的速度和效率轻量级模型，以及Project Astra，我们对AI助手未来的愿景。
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, Volume 16, Number 3, June 2024
1) R-SNN：基于区域的脉冲神经网络用于物体检测作者：金晓波，张明，闫睿，潘刚，马德页数：810 - 8172) 使用高维纤维束成像图谱自动识别视网膜膝状体视觉通路作者：曾庆润，黄嘉豪，何建忠，陈胜伟，谢蕾，陈赞，郭文龙，姚孙，李孟军，李明楚，冯远静页数：818 - 8273) 一种易于使用的卒中后康复痉挛严重程度量化评估系统作者：王晨，彭亮，侯增光，张普，方鹏页数：828 - 8394) 基于进化期望的连续时间动态交互网络学习作者：朱晓波，吴燕， Liying Wang, Hailong Su, Zhipeng Li页数：840 - 8495) 一种用于物体识别的类人暹罗视觉-触觉融合模
Building Fun Learning Exercises for Parents and Kids with Deborah Lee
Deborah Lee 是 Dancing Panda 的创始人兼首席执行官，这是一款基于短信的学习产品，面向学前班至三年级孩子的家长。她与主持人 Mike Palmer 一起讨论了如何构建一款产品，通过有趣的学习练习帮助家长与孩子建立联系，这些练习可以与他们在课堂上学到的知识联系起来。我们首先听了 Deborah 作为一名社会企业家的起源故事，她在 K12 工作，然后在 Newsela 从事教育科技工作，然后在疫情期间推出了 Dancing Panda。我们了解到她是如何根据自己作为两个小女孩的妈妈的经历想出 Dancing Panda 的想法的。Deborah 鼓励父母与孩子的老师联系，以
Новая модель глубокого обучения помогает в автоматизированном скрининге глазных заболеваний
东北大学的一组研究人员提出了一种深度学习模型，可以检测照片中的眼部疾病。这种“轻量级”模型可以在少量图像上进行训练，即使噪声水平很高，并且资源高效，这意味着它可以在移动设备上使用。
