Designing Soft Robots Which Can Sense
传统的刚性机器人无法完成广泛的任务。相反,软体机器人可以更安全地与人类互动,或更轻松地进入狭窄的空间。然而,机器人要想成功完成目标,必须知道它们身体部位的确切位置。对于可以进行几乎无限次修改的软体机器人来说,这是一项复杂的任务。
PUBLICATION NOTICE: Three Rivers, Southeast Arkansas Navigation Study: Ship Simulation Report
摘要:麦克莱伦-克尔阿肯色河水系 (MKARNS) 是一条主要的内陆水道,始于俄克拉何马州塔尔萨的卡图萨港,流经怀特河和密西西比河的交汇处。多年来,人们建造了许多建筑物来帮助控制怀特河、阿肯色河和密西西比河之间的陆上水流。这些结构需要大量的修复,导致维护成本高昂。美国陆军工程兵团和阿肯色州水道委员会进行了阿肯色州东南部三河可行性研究(也称为三河研究)。三河研究的重点是在 MKARNS 中提供长期可靠的导航。根据这项研究,制定了一项提案,其中包括重新开放 1,000 英尺的历史边界线以及加固怀特河附近的几个区域。 2019 年,美国陆军工程研究与发展中心船舶/拖曳模拟器被用来进行导航研究,以确保
Новая нейросеть может распознавать фальшивые фотографии
最近,“deepfakes”——使用计算机算法修改的虚假照片和视频——引起了越来越多的关注。通过特殊的操作,可以给人留下某些人正在做一些他们在现实中从未做过的事情的印象。
You’re all doing sunscreen wrong!
从JAMA皮肤病学中,“防晒产品性能和消费者偏好的其他决定因素”:重要性:使用防晒霜是一种可修改的行为,可以帮助降低皮肤癌的风险,防止晒伤,减轻光泽,并治疗光敏的皮肤病。更好地了解消费者防晒霜的偏好将通过自己的建议告知皮肤科医生。目的:确定特征[…]您都在做防晒霜的帖子!首次出现在偶然的经济学家中。
Healthcare Triage News: Texts for Meds, and Untreated Parental Depression Hurts Kids
文本消息传递改善了药物的依从性,而父母的抑郁症对孩子有很多不利。这是医疗保健分类新闻。对于那些想阅读更多信息的人:在慢性病发短信中遵守药物的移动电话文本消息实际上会使他们改善其可修改的父母抑郁症的危险因素协会[…]医疗后的医疗三角新闻:药物的文本和未经治疗的父母抑郁症的文本最初出现在偶然的经济学家身上。
编者注:以下是关于 Cpl 的文章。 Mitchell Red Cloud Jr. 首次发表于 2012 年 6 月 15 日版《晨静报》。在 2014 年美国原住民传统月期间,它以某种修改的形式在这里重新发布,...
Popular But Ineffective: Repealing Insurers’ Antitrust Exemption
这篇文章是奥斯汀·弗拉克特(Austin Frakt)和伊恩·克罗斯比(Ian Crosby)的一个稍微修改的版本,上周最初出现在Kaiser Health News。已引用的学术论文已添加了完整的参考文献。众所周知,健康保险业的集中度应归咎于迅速上涨的保费。众所周知,但错误。 […]流行但无效的邮报:废除保险公司的反托拉斯豁免首先出现在附带经济学家。
Fort Lewis battalion adds a crucial, lifesaving capability
在大多数经过修改的组织和余量表中,您找不到吊具、卤素棒、18 毫米套筒扳手或带有金刚石刀片的 K12 刀具。反正还没有。但第 402 旅支援营的恢复专家正在携带...
2024年度トリプル改定を読み解く(上)-物価上昇で賃上げ対応が論点に、訪問介護は不可解な引き下げ
■摘要 医疗、护理和残疾人福利服务的新官方价格系统将于 2024 年 6 月启动。此次,每两年调整一次的医疗机构医疗费用主体,以及每三年调整一次的护理费、残疾人福利服务费同时到账(所谓“三重修订”)。 ・进行了审查,以鼓励多个机构和多个专业之间在护理和残疾人福利领域的合作。此外,在本次修订中,随着物价上涨,现场专业人员工资上涨的反应是一个主要问题,导致积极修订率高于近年来。这是长期通缩情况下不会出现的现象,可以理解为潮流的变化。此外,三改还有很多其他问题,包括医疗服务体系的改革,例如急诊床位的审查、上门护理基本薪酬的削减等。因此,在这个三篇系列文章中,我们将解读三重修改的争议点。在第一部分中,
人的資本経営の実践に資するオフィス戦略の在り方-メインオフィスは人的資本経営実践のためのプラットフォームに
■目录 1—简介 2—全公司人力资本管理实践 3—有助于“企业文化”、“员工敬业度”和“不受时间和地点限制的工作方式”的办公室策略 4 -- " “不受时间和地点限制的工作方式”和理想的办公策略 1 | 远程工作时的注意事项 - BCP 的准备和培训,支持纠正平时的生产力差异 2 | 对于办公策略非常重要 什么混合工作应该是这样的,这是讨论的重点 5 - 什么样的办公室策略有助于“提高员工敬业度” 1 | 推荐“全包式”办公室 2 | 有助于改善健康和福祉的全包式办公室6 - “如何制定有助于企业文化培育的办公室策略 7 - “创意办公室的基本模型”作为有助于人力资本管理的办公室参考模型 8
産業集積でみる東京オフィスエリアの特色-探索的空間解析によるオフィス需要の「ホットスポット」検出
■目录 1 - 简介 2 - 东京办公区的产业集中度特征 2-1.分析方法2-2.分析结果3-结论* 本文是根据2024年3月6日发布的《房地产投资报告》新增和修改的。近年来,东京各区正在进行许多大型办公楼开发项目。根据Sanko Estate的调查,去年(2023年)东京23区的一系列大型建筑竣工,包括Azabudai Hills Mori JP Tower和Toranomon Hills Station Tower,新增供应面积约26万日元到达坪。今年,该面积将暂时稳定在约15万坪,但明年计划进行高轮门户等大规模开发,新供应面积预计将再次达到约27万坪(图1)。随着写字楼的开发不断涌现
気候変動と死亡数の関係-2022年データで回帰式を更新し、併せて改良を図ってみると…
■概要 到目前为止,我们已经根据天气数据创建了日本全国的气候指数。通过回归分析,我们努力定量地了解气候指数与人类死亡率之间的关系。那里得到的关系表达式大致再现了实际的死亡人数。然而,仍有一些问题需要重新考虑。这次,我们使用 2022 年的数据更新了关系公式,并考虑了应该重新考虑的各个点。结果,(1)关系方程中使用了所有七个气候指数,(2)使用了排除冠状病毒大流行和大地震影响的最新数据(包括使用学习数据和测试数据), (3)创建并回顾了以下时期和其他时期的炎热季节。通过这些修订,努力提高关系方程的解释力,包括再现近年来的实际死亡人数。未来,预计这一关系式将有效地用于根据未来气候变化路径制定死亡率
【地方創生・人口動態データ報】2023年 都道府県転入超過ランキング~勝敗を決めたのはエリアの「雇用力」~
■目录 1 -- 东京都人口集中度为 68,000 人,是上年的 1.8 倍 2 -- 《住民基本台帐人口变动报告书》 超额迁入人数的意义 3 -- 按年龄划分的获奖地区区域特征是“就业能力”(女性>男性)*本文是根据2024年2月5日发表的《基础研究快报》添加和修改的。据总务省1月30日发布的《住民基本台账人口变动报告书》2023年度报告显示,东京都的超额转移数(转移数-转移数)再次重回榜首。到2022年,由于超额转移(社会增加),人口集中度迅速增加,达到68,285人,是2022年38,000人的1.8倍。神奈川县以不到 4 万人位居第二(2021 年排名第一)。 2020年,当新冠疫情严
年金額改定の本来の意義は実質的な価値の維持-2024年度の年金額と2025年度以降の見通し (1)
■概要 6月14日是2024年第一个公共养老金领取日(4月至5月)。本文将回顾一下原定养老金数额修订规则修订的意义和背景。 ■目录 1 -- 本文的问题意识:确认养老金数额修改的原有意义 2 -- 修订规则的总体情况:适用原规则和调整规则以实现养老金财政稳健 3 -- 原规则的基本意义修订后的规则:维持养老金金额的实际价值 4 - 原修订的特殊规定:首先考虑直接领取者,从 2021 财年开始,将考虑未来的福利水平 1 | 目的2004 年修订中确立的特殊规则:对直接受益人的考虑 2 | 特别规则审查(2016 年修订,2021 年实施):考虑未来福利水平和当前工作一代 5 --- 原修订规则的
将来世代の給付低下を抑えるため少子化や長寿化に合わせて調整-2024年度の年金額と2025年度以降の見通し (2)
■概要 6月14日是2024年第一个公共养老金领取日(4月至5月)。本文将回顾养老金数额修改规则中宏观经济滑行调整(改善养老金财务健康状况的调整)的意义和背景。 ■目录 1 -- 本文的问题意识:确认养老金数额修改的原有意义 2 -- 修订规则的总体情况:适用原规则和调整规则,促进养老金财务稳健 3 -- 调整规则提高养老金财务的稳健性(所谓的宏观经济滑坡) 1 | 介绍背景:与 2004 年修订中暂停增加保险费一起推出 2 | 机制概要:出生率下降和预期寿命延长导致的人口变化通过每年审查养老金金额(单价)来吸收影响 3 | 机制细节:如果我们简化养老金财务,修正率 = 工资波动率 + 调整率
Clustering of reports on fixes to software used in network equipment
本文考虑了与评估嵌入式系统质量相关的问题,并根据从开源获得的信息提出了解决方案。本文考虑了限制研究电信设备样本的可能性的技术。本文的主要部分涵盖了对软件制造商引入的有关网络设备软件修改的公开信息进行聚类分析所获得的结果。在分析过程中,对来自三个制造商的 38 个型号的路由器进行了研究。根据软件修复报告的聚类分析结果,在每个制造组织内确定了传统的开发人员群体。根据制造商参与维持所开发产品的高质量的程度得出结论。