Reward Isn't Free: Supervising Robot Learning with Language and Video from the Web
这项工作是 SAIL 和 CRFM 的一部分。近年来，深度学习提高了机器人在抓取 1 和运动 2 等一系列问题上的能力。然而，打造能够在新环境中执行从烹饪到清洁等一系列交互式任务的典型家用机器人仍然难以实现。虽然仍存在许多硬件和软件挑战，但一个必要的组件是机器人能够以零次或几次机会的方式将其先前的知识推广到新环境、任务和对象。例如，负责摆放餐桌的家用机器人无法承受为它可能需要与之互动的每个新盘子、餐具或餐厅进行长时间的重新训练。在我们的机器人中实现这种推广的一种自然方法是使用包含各种不同环境、任务和对象的丰富数据源对它们进行训练。事实上，这种大规模、多样化数据集与可扩展离线学习算法（例如自我监
Reward Isn't Free: Supervising Robot Learning with Language and Video from the Web
这项工作是 SAIL 和 CRFM 的一部分。近年来，深度学习提高了机器人在抓取 1 和运动 2 等一系列问题上的能力。然而，打造能够在新环境中执行从烹饪到清洁等一系列交互式任务的典型家用机器人仍然难以实现。虽然仍存在许多硬件和软件挑战，但一个必要的组件是机器人能够以零次或几次机会的方式将其先前的知识推广到新环境、任务和对象。例如，负责摆放餐桌的家用机器人无法承受为它可能需要与之互动的每个新盘子、餐具或餐厅进行长时间的重新训练。在我们的机器人中实现这种推广的一种自然方法是使用包含各种不同环境、任务和对象的丰富数据源对它们进行训练。事实上，这种大规模、多样化数据集与可扩展离线学习算法（例如自我监
Machine Learning and Central Banking
当然，机器学习 (ML) 现在无处不在。几十年来，时间序列分析视角一直与 ML 相匹配（简约预测模型允许错误指定；样本外评估；集合平均等），因此即使存在许多差异，也存在许多重叠领域。有趣的是，ML 在中央银行环境中变得特别有用。例如，费城联邦储备银行现在明确招募和聘用“机器学习经济学家”。目前他们有三个，他们正在寻找第四个！在这方面，特别有趣的是，《计量经济学杂志》正在征集关于“经济政策机器学习”的特别专题论文，客座编辑来自各种领先的中央银行和大学。请参阅 https://www.bankofengland.co.uk/events/2022/october/call-for-papers-m
Fifth Francqui Lecture: Econometric Modeling of Climate Change
我的第五次也是最后一次关于气候变化计量经济学建模的 Francqui 讲座的视频现已发布在 Youtube 上：讲座首先介绍了全球气候变化问题。地球能量平衡的第一张图片来自 IPCC 评估报告。可能是第四次评估报告。全球温度图是伯克利地球陆地和海洋系列的综合图。二氧化碳浓度图基于我们在计量经济学杂志论文中使用的数据，该数据更新了夏威夷的最新观测结果。全球二氧化碳排放系列的原始来源是现已停用的 CDIAC 网站，该网站根据 BP 世界能源统计评论进行了更新。接下来是 IPCC 第五次评估报告中的三张图表。世界二氧化硫排放量来自 CEDS 数据站点。下一节 - “为什么要使用计量经济学” - 以经
LiDAR part of digital foundation for installations of future
这些数据源的高保真度和准确性是未来在设施上部署自动驾驶汽车以及有效放置为未来智能设施供电的传感器的关键要素。
LiDAR part of digital foundation for installations of future
这些数据源的高保真度和准确性是未来自动驾驶车辆部署以及有效放置为未来智能设施提供动力的传感器的关键要素。
AFSPC rolls out new enterprise data strategy
该司令部的企业数据战略将提供确保更大任务成功的手段。这是一个框架，将太空企业数据源集成到一个通用、有弹性且敏捷的架构中，该架构针对太空领域感知和快速、大规模的响应式多领域操作进行了优化。
AFSPC rolls out new enterprise data strategy
该司令部的企业数据战略将提供确保任务取得更大成功的手段。它是一个框架，将航天企业数据源集成到一个通用、有弹性和敏捷的架构中，该架构针对空间域感知和快速、大规模的响应式多域操作进行了优化。
What is known about private sector physician salaries?
我一直在试图找出有关私营部门医师薪水的已知和知识。我的发现的摘要如下，以下是数据源列表。我的发现有各种局限性，因此我欢迎其他潜在客户。根据我发现的内容，有三个主要要点：美国医师[…]帖子对私营部门医师薪水的了解？首次出现在偶然的经济学家中。
美国国家科学、工程和医学院的一份新报告称，要对县级农作物和农田现金租金进行更精确的估算，需要使用基于模型的预测来整合多个数据源，这些预测更加透明和可重复。
Would the correct hospital readmissions metric please stand up?
如果医院再入院率测量并按质量对医院进行排名，我们该怎么办？客观的。为了量化对三个再入院指标的医院绩效的差异影响：全原因再入院（ACR），3M潜在的可预防再入院（PPR）和Medicare和Medicaid 30天再入院中心（CMS）。数据源。 2000- 2009年加利福尼亚州全州健康办公室[…]邮政正确的医院再入院指标，请站起来吗？首次出现在偶然的经济学家中。
EMDS to Meet Army Readiness, Resourcing Needs
陆军企业管理决策支持是一个基于 SIPRNet 的网络系统，提供来自 18 个权威数据源的集成数据，为正在陆军部队生成 (ARFORGEN) 过程中的部队呈现通用作战图...
Medicare D部分对住院率的影响，Christopher C. Afendulis，Yulei HE，Alan M. Zaslavsky和Michael E. Chernew（HSR）目标。确定与Medicare D部分有关的处方药保险覆盖率的变化是否降低了对药物依从性敏感的状况的住院率。数据源/研究设置。从2005年开始的医院出院数据[…]首次出现在偶然的经济学家上。
On The Record-ctd Social Security
TIE一直试图识别和传播与卫生政策和经济学在记录帖子中广泛相关的关键数据源，这些数据源在记录帖子中，这些数据源每天在4:30 pm（过去三周）上升。我们正在这样做是为了在TIE上为博客作者汇总来源，以及[…] CTD社会保障的帖子首先出现在偶然的经济学家上。
Sharon K. Long，Karen Stockley Oppertive的国家卫生改革计划对纽约和马萨诸塞州成年人的影响。分析两个大型国家（新约克和马萨诸塞州）的卫生改革努力的影响。数据源/研究设置。 1999年至2008年的国家健康访谈调查（NHIS）数据。研究设计。我们利用[…]首次出现在偶然的经济学家上的邮政阅读列表。
雇员选择了多个雇主的高扣除健康计划，朱迪思·莱夫1（Judith R. Lave1），艾鲁（Aiju）男子，布莱恩·T·戴（Brian T. Day），魏王（Wei Wang）和张张目标。确定与选择高扣除健康计划（HDHP）而不是首选提供商计划（PPO）相关的因素，并在首次选择后检查开关和市场细分。数据源/研究[…]帖子阅读列表首先出现在附带经济学家中。
