See the Vatican's Magnificent Marble Statue of the Greek God Apollo Restored to Its Former Glory
专家增加了一根碳纤维杆来帮助固定“阿波罗贝尔维德号”，该号的腿部和膝盖处已经出现裂缝。现在，这座耸立的罗马雕塑终于重新展出
Acupuncture alleviates pain in patients with sciatica from a herniated disk
中国一项“黄金标准”临床试验对 216 名椎间盘突出症坐骨神经痛患者进行了针灸和“假针灸”的对比，发现这种古老的疗法可有效减轻腿部疼痛并改善残疾程度，且治疗后疗效至少可维持一年。约有一半的参与者接受了真正的针灸，而另一半的参与者则将针刺入身体上被认为无效的穴位。作者总结说，针灸可以缓解椎间盘突出症引起的慢性坐骨神经痛患者的疼痛并改善其功能，应被视为一种潜在的治疗选择。
RobotShop Partners with Unitree: Bringing AI-Powered Humanoids & Quadruped Robots to the Public
RobotShop 很高兴宣布与人形机器人和四足机器人领域的领先创新者 Unitree Robotics 建立合作伙伴关系。此次合作将使我们能够提供各种先进的腿部机器人，推动复杂机器人技术在专业和个人环境中的普及。
One AI Model to Rule All Robots
用于控制机器人的软件通常高度适应其特定的物理设置。但现在研究人员已经创建了一种通用的机器人控制策略，可以操作机械臂、轮式机器人、四足动物甚至无人机。将机器学习应用于机器人技术的最大挑战之一是数据匮乏。虽然计算机视觉和自然语言处理可以搭载互联网上发现的大量图像和文本数据，但收集机器人数据既昂贵又耗时。为了解决这个问题，人们越来越多地努力汇集不同团体收集的不同类型机器人的数据，包括 Open X-Embodiment 和 DROID 数据集。希望对不同的机器人数据进行训练将导致“正向迁移”，即从一项任务的训练中学到的技能有助于提高另一项任务的表现。问题是机器人通常具有非常不同的实施（用于描述其物理
Robot Dog Cleans Up Beaches With Foot-Mounted Vacuums
烟蒂是地球上第二大未处理垃圾——每年吸入的香烟数量约为 6 万亿支，据估计，其中超过 4 万亿支烟蒂被扔到地上，每支烟蒂都会向环境中释放 700 多种不同的有毒化学物质。我们不要关注所有这些有毒化学物质也会进入人们的肺部，而是要讨论它们可能对生态系统造成的破坏，以及到处都是被吸食的垃圾的普遍恶心程度。真恶心。首先防止这些烟蒂落到地上是最好的选择，但这需要人类行为发生相当大的转变。意大利理工学院 (IIT) 位于热那亚，其动态腿部系统部门的机器人专家认为，改变人类行为是不可能的，因此他们设计了一个用于清理烟蒂的新型平台，即一个四足机器人，脚上装有吸尘器。IIT 当然，还有更有效的方法，至少可以部
Airplane Seats: What Is Seat Pitch?
如果您在航空业工作，您可能听说过“座位间距”这个术语。它通常用于描述客舱中的腿部空间。为了更好地理解座位间距，请继续阅读。座位间距概述座位间距……阅读更多
TRIP REPORT: Volotea, Athens - Split
行程报告Volotea航班：V7 4780日期：09.06.24飞机：空中客车 A320 注册号：EC-KMI（首航 2008）预计起飞时间：12:45预计到达时间：13:05（飞行时间 1 小时 20 分钟）六月初，我去雅典和斯普利特看望朋友。我乘坐 SkyExpress 从米兰马尔彭萨机场抵达雅典，那里的机组人员似乎非常友好 - 虽然我觉得腿部空间非常狭窄。在雅典度过了四个美好（且炎热）的日子后，是时候前往斯普利特了，可以选择乘坐一家新航空公司。我们住在英国，没有太多选择乘坐 Volotea，因为他们只提供伦敦盖特威克机场和法国斯特拉斯堡和布雷斯特之间的航班。出发当天，我和三个朋友共乘一辆
How to manage weight to fight heart failure
心力衰竭是一种严重的疾病，心脏无法正常泵血。这会导致呼吸短促、疲劳和腿部肿胀等症状。管理心力衰竭的一个重要方法是通过体重管理。让我们探索如何控制体重有助于管理心力衰竭，研究支持 […]如何管理体重以对抗心力衰竭文章首次出现在 Knowridge Science Report 上。
Ants treat each other's wounds and can even do amputations
据国际研究人员称，佛罗里达州的木蚁可以互相施行手术，这让它们在腿部受伤后有更大的存活几率。研究小组弄伤了工蚁的腿，看看它们的同伴工蚁会怎么做，是弄伤它们细小的股骨还是类似脚踝的胫骨。他们表示，如果伤口感染，这些工蚁的存活率通常分别为 40% 和 15%。然而，研究小组观察到，健康的工蚁会评估受伤队友的伤口，如果是胫骨受伤，它们会选择用嘴清理伤口，如果是股骨受伤，它们会清理伤口然后把腿整个咬掉。研究人员表示，接受同伴治疗的股骨受伤工蚁的存活率为 90-95%，胫骨受伤的存活率为 75%。
Современную экипировку военной полиции продемонстрировали школьникам военнослужащие ЦВО в Иркутске
活动中，孩子们向孩子们展示了军警防护装备——头盔、手臂和腿部专用盾牌、防弹衣和专用盾牌。
Video Friday: Loco-Manipulation
Video Friday 是每周精选的精彩机器人视频，由 IEEE Spectrum robotics 的朋友收集。我们还发布未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。Eurobot Open 2024：2024 年 5 月 8 日至 11 日，法国拉罗什河畔ICRA 2024：2024 年 5 月 13 日至 17 日，日本横滨RoboCup 2024：2024 年 7 月 17 日至 22 日，荷兰埃因霍温Cybathlon 2024：2024 年 10 月 25 日至 27 日，苏黎世享受今天的视频！在这项工作中，我们展示了 LocoMan，这是一种灵巧的
Training is always being tired
第三天模拟。下午 6:15 开始另一场模拟，7:45-11:45 开始，最后一场模拟会可能在凌晨 12:15 结束。这是我第三次……睡眠质量开始下降。这一切都始于第一天。让我们回顾一下那一天。我中午小睡了一会儿，为当天的模拟会议做准备。会议结束后，我刚过午夜回到家。我们很快汇报了情况。我住的地方离训练设施只有几英里。我的头在下午 12:20 左右碰到枕头。由于我喝了咖啡，所以花了一点时间才入睡。几个小时后是早上 6 点，这是我正常的起床时间。我再也睡不着了。吃完早餐，做了早间活动，我 10 点回到床上，在 12:30 之前再次醒来。吃午饭、跑步机和学习。与家人一起快速吃完晚餐，我于下午 5:5
mechDOG Kinematics, Trajectory, Synchronization & Gaits
逆运动学涉及计算将腿移动到特定位置所需的关节角度，这可以通过几何分析来实现。然而，仅凭这一点并不能让 mechDOG 行走；为此，我们需要同步腿部之间的运动并考虑一些其他因素。
Best of the Best kicks off with Army Combat Fitness Test
2019 年 10 月 21 日，北卡罗来纳州布拉格堡举行的“最佳中的最佳”比赛中，分配给第 82 空降师炮兵的美国陆军伞兵完成了陆军战斗体能测试的腿部收拢活动。第 319 空降师的三个营...
理查德·加布里埃尔 (Richard Gabriel) 是一位退休的美国人海军陆战队军官和越战老兵，因在行动中受伤而被授予紫心勋章。年轻时，这位强壮、体态雄伟的人物就将腿部截肢后重新开始生活作为自己的使命。谁曾说过“生活是公平的”？当然不是里奇。他也没有想到会是这样。里奇来了
Atlas оттачивает навыки паркура, а Spot проходит полевые испытания (+видео)
波士顿动力公司发布了一段新视频，这次展示了 Atlas 机器人新发现的克服障碍和跳跃的能力。计算机视觉与平衡腿部、手臂和躯干的实时控制相结合，确保 Atlas 成为我们这个时代最令人印象深刻的机器人之一。
Крошечные мягкие роботы прокладывают путь для доставки лекарств в организме человека (+видео)
香港城市大学的研究人员开发出具有毛毛虫般腿部的微型软机器人，可以承载重物并适应恶劣的环境。
В Японии создали гуманоидного робота с искусственными мышцами (+видео)
日本研究人员创造了一种机器人，它有一个带有人造肌肉的骨架，因此它可以移动。该机器人是按照人类肌肉骨骼系统的形象和相似性创建的，腿部有相同数量的肌肉，甚至可以行走。
