2024 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS 2024) 于 10 月 14 日至 18 日在阿联酋阿布扎比举行。我们来看看与会者都做了些什么。欢迎参加“大脑胜过肌肉”（BoB）研讨会，主题为大规模自主性的标签高效学习范式#IROS2024。该计划是[…]
What’s coming up at #IROS2024?
2024 年 IEEE/RSJ 智能机器人与系统国际会议 (IROS 2024) 将于 10 月 14 日至 18 日在阿联酋阿布扎比举行。该计划包括全体会议和主题演讲、研讨会、教程和论坛。我们 (AIhub) 还将与 IEEE Spectrum 合作举办科学交流会议。全体会议共有四场全体会议 […]
What’s coming up at #IROS2024?
2024年IEEE/RSJ国际智能机器人与系统会议（IROS 2024）将于10月14日至8日在阿联酋阿布扎比举行。该计划包括全体会议和主题演讲，讲习班，教程和论坛。我们（AIHUB）还举行了与IEEE Spectrum合作进行的科学传播课程。全体会议有四个全体会议[…]
An introduction to science communication at #IROS2024
我们很高兴地宣布，我们将在今年的国际智能机器人与系统会议 (IROS) 上为机器人专家简要介绍科学交流。会议将于 10 月 15 日星期二 13:00 GST（09:00 UTC）以现场和直播的方式举行，并将与 […]
Creating a ROS2 integration module and deploying it to a robot | Viam
模块化注册表对于一般代码部署和利用其他社区或企业编写的代码都非常有用。通过我们的 ROS2 集成查看它的实际应用。
Integrate your ROS2 robot with Viam | Viam
Viam 平台可以与 ROS2 集成。在这篇文章中，我们将展示如何利用集成通过移动应用程序远程控制机器人。
祝贺 Dautzenberg Roman 和他的研究团队，他们凭借论文“用于在垂直墙壁上精确和多功能电动工具工作的栖息和倾斜空中机器人”获得了由 OMRON Sinic X Corp. 赞助的 IROS 2023 最佳移动操作论文奖。下面，作者向我们详细介绍了他们的工作，[…]
Lynxmotion Releases ROS2 Support for SES V2 Robotic Arms
如果您对机器人操作感兴趣，您可能听说过 ROS2，即机器人操作系统。ROS2 是一组帮助开发机器人应用程序的软件库。如果您熟悉它，您会很高兴听到 Lynxmotion 最近为 SES V2 4DoF 和 5DoF 机械臂添加了 ROS2 支持，因此现在更容易扩展 SES V2 的手臂功能和可能性。
#IROS2023 awards finalists and winners + IROS on Demand free for one year
您有机会参加底特律的 2023 年 IEEE/RSJ 国际智能机器人和系统会议 (IROS 2023) 吗？我们为您带来了今年获奖的论文，以防您错过。好消息是：您可以阅读所有论文，因为 IROS on Demand 向 […] 开放
国际智能机器人与系统会议 (IROS) 展示了机器人领域的前沿研究。IROS 于 10 月 1 日至 5 日在密歇根州底特律举行，不仅展示了研究成果，还展示了机器人技术的最新商业化成果，特别是机器人供应商将机器人技术出售用于研究或作为硬件/软件堆栈的一部分。会议重点关注 [...] 的未来方向
#IROS2023: A glimpse into the next generation of robotics
2023 年 EEE/RSJ 国际智能机器人与系统会议 (IROS 2023) 今天在密歇根州底特律的亨廷顿广场拉开帷幕。今年的主题是“下一代机器人技术”，呼吁年轻和资深研究人员创建一个论坛，将机器人技术的过去、现在和未来融合在一起。该计划 […]
BLOG 3 : ROS2: the future of robotics
如果您对机器人感兴趣，您可能听说过 ROS，即机器人操作系统。但 ROS 到底是什么？它如何帮助您创造出令人惊叹的机器人？
ROS2 Foxy and Humble + ROS1 Noetic Betas
宣布所有机器人均支持 ROS1 和 ROS2 测试版！ROS2 Foxy 和 Humble + 奖励 ROS1 Noetic 测试版！更多
Rover Robotics ROS2 Update + Simulation Support
我们很自豪地宣布推出更新的 ROS2 软件包和新的、可靠的安装脚本，这是一项关键升级，将改变您使用机器人的方式。此新更新使为每个机器人安装 ROS2 和我们的 Rover Robotics 驱动程序比以往任何时候都更轻松、更可靠！此外，通过此新更新，我们为所有机器人整合了通用机器人描述格式 (URDF) 支持。这意味着您现在可以使用易于理解的基于文本的描述格式无缝定义和自定义您的机器人。URDF 支持使您比以往更轻松地在虚拟世界中可视化、操作和控制您的机器人模型。我们还为每个机器人设置了 Gazebo 模拟。这为您提供了一个安全可靠的虚拟环境，可在部署前测试和调整您的机器人。通过这些模拟，您可
为您的机器人项目选择正确的 ROS2 版本可能会令人困惑。在这篇文章中，我们将帮助您做出决定。ROS2 Foxy：Foxy 于 2020 年发布，2023 年 5 月后将不再受官方支持。但是，它仍然是一个稳定的版本，拥有大量支持。但是，由于新项目正在转向最新版本 Humble，您可能会发现未来对 Foxy 的支持会减少。需要注意的一件重要事情是 Foxy 可以安装在 Ubuntu 20.04 上，但不能安装在其他操作系统上。如果您使用的是 NVIDIA Orin SOM，则需要使用 Foxy，直到 2023 年第三季度发布 Jetpack 6，这将增加对 Ubuntu 22.04 的支持。RO
Introducing the Rover Robotics Autonomous Package
Kickstart Autonomy on Any Rover Platform — mini, MITI, Pro, MAX, or MEGAWhether you’re building a warehouse AGV, a field inspection bot, or an indoor research platform, the Rover Robotics Autonomous Package gives you everything you need to add autonomy to any of our robotic platforms — including the
