The Role of Reduction Ratios in Optimizing Robot Speed and Torque
减速比对机器人的性能影响巨大。它们对于实现速度和扭矩之间的适当平衡至关重要，为机器人提供完成给定任务所需的动力。
How to regularize your regression
制药应用中的一系列回归实例。我们能否从类似的特定领域数据中学习如何设置正则化参数 \（\lambda\）？概述。实际因变量 \（y\）和特征向量 \（X\）之间最简单的关系可能是线性模型 \（y = \beta X\）。给定一些由特征和因变量对 \（（X_1，y_1），（X_2，y_2），\dots，（X_m，y_m）\）组成的训练示例或数据点，我们希望学习 \（\beta\），在给定未见过的示例的特征 \（X’\）的情况下，哪个会给出最佳预测 \（y’\）。将线性模型 \（\beta\）拟合到数据点的过程称为线性回归。这种简单而有效的模型在生物、行为和社会科学、环境研究和金融预测等领域有着广
Improved Modelling of Federated Datasets using Mixtures-of-Dirichlet-Multinomials
实际上，使用联邦学习进行训练的速度可能比标准集中式训练慢几个数量级。这严重限制了可以进行的实验和调整的数量，使得在给定任务上获得良好性能变得具有挑战性。服务器端代理数据可用于运行训练模拟，例如用于超参数调整。这可以通过减少在真实客户端上执行的调整运行次数来大大加快训练流程。然而，确保这些模拟准确反映动态是一项挑战……
Portfolio optimization with US large cap equity sectors
我目前仍处于量化投资的情绪中，所以今天我将介绍我在美国大型股票板块的投资组合优化方面所做的一些工作。我这样做是为了增强我目前的 MinVar 框架，我将其用于自己的投资。快速回顾一下投资组合优化的基础知识，提前向阅读本文并哀叹我遗漏了某些内容的 PM 致歉。金融有两个主力模型；切线投资组合，将投资者置于有效前沿，风险调整后的回报（或夏普比率）最大化。或者最小方差投资组合，无论回报如何，都提供具有最低方差或标准差的资产组合的风险敞口。这些投资组合通常是在给定一组约束的情况下估计的，如下所述。假设大多数投资组合分配决策都是从这些理想模型之一开始的——您要么希望实现最佳风险调整回报，要么希望实现最低
NIST Launches ARIA, a New Program to Advance Sociotechnical Testing and Evaluation for AI
评估人工智能的风险和影响 (ARIA) 旨在帮助组织和个人确定部署后给定的人工智能技术是否有效、可靠、安全、保密和公平。
NSA Releases Guidance on Zero Trust Maturity Throughout the Application and Workload Pillar
美国国家安全局 (NSA) 发布了网络安全信息表 (CSI)，“在应用程序和工作负载支柱中推进零信任成熟度”，以帮助组织保护应用程序免受未经授权用户的攻击，并确保在任何给定时间持续可见工作负载。
在上一篇文章中，我讨论了给定数据集的 DNF 最小化的复杂性。具体来说，给定一个输入/输出对的数据集，计算与 一致的最小 DNF 有多难？在这篇文章中，我们将研究这个问题的一个变体，其中要求数据集为 中的每个点指定一个标签。DNF 真值表最小化。DNF 真值表最小化是 DNF 最小化的变体，其中输入数据集是函数 的真值表。对数据集的额外约束只能使问题变得更容易，实际上，使用 Set-Cover 的贪婪近似，可以在多项式时间内将真值表最小化近似到 的一个因子以内。第一个下界由 Masek 于 1979 年证明，表明确切的变体是 NP 难的。他的结果从未发表过，尽管后来 Umans、Villa 和
给定一个由输入/输出对组成的数据集，如何找到与数据一致的小 DNF？这个问题称为 DNF 最小化，在计算机科学史上以各种形式出现。在这篇由两部分组成的博客文章中，我将调查一些关于这个问题的复杂性的结果以及与学习 DNF 的一些联系。历史和动机。几十年来，DNF 最小化一直是逻辑综合界的核心问题。在这个领域，这个问题被称为“两级逻辑综合”。它有着悠久的历史，可以追溯到 1952 年奎因写的一篇名为“简化真值函数的问题”的论文。奎因的论文在某种程度上是对香农硕士论文“继电器和开关电路的符号分析”的回应，该论文将布尔代数引入了电路设计的研究。奎因对以下问题感兴趣。给定一个布尔函数（作为真值表），找到
Demand & quantity demanded: What do they mean? The case of the oil market
参见国际能源署称，到本世纪末，世界将陷入石油过剩的泥潭：能源监管机构预测，随着需求增长放缓和供应激增，闲置的抽油能力将上升。摘录：“据这家总部位于巴黎的组织称，随着清洁能源技术的推广加速，石油需求增长将在 2029 年达到顶峰，并于次年开始收缩，到 2030 年达到 1.054 亿桶/天。与此同时，在美国和美洲生产商的推动下，石油产能将增加到每天近 1.138 亿桶。”让我们来看看“石油需求增长”。需求是价格和需求量之间的关系。想想向下倾斜的需求线。需求量是消费者愿意以给定价格购买的数量。如果我们从字面上理解这篇文章，这意味着每天消费者愿意比前一天多购买 1.054 亿桶。一周内，这个数字将超
Machine Learning Industry: Top Skills Needed to Enter in 2023
什么是机器学习？为什么它对技术专业人员很重要？机器学习 (ML) 是人工智能的一个子类别，其中编码和编程专注于创建算法。这些算法教机器人类如何从给定的数据集中学习，以及当给定更多数据时它们如何适应。技术专业人员需要 […] 文章机器学习行业：2023 年进入所需的顶级技能首先出现在 SimplivLearning 博客上。
Ученые из ЮФУ создали улучшенную систему управления для роботов-помощников
南方联邦大学（SFU）无线电工程系统与控制研究所教授、技术科学博士Anatoly Gaiduk与研究生Dmitry Lukin一起开发了一种合成自动机器人非线性控制系统的新方法。现在，与类似系统相比，该控制系统将更加有效 - 它将确保通用机器人以给定速度沿着复杂轨迹进行更稳定的运动。
Hayek In The Pure Theory Of Capital
这是我读过的一本普通书，基于对哈耶克《资本纯理论》的阅读。哈耶克拒绝了庞巴维克的平均生产周期，即一个数字，概括了生产结构的资本密集度。他仍然试图说，从某种非总体意义上讲，资本密集程度更高的技术生产周期更长。我可能不会读完这本书。将本书与 J. R. 希克斯的《价值与资本》进行比较和对比是很有趣的。哈耶克正确地反对将资本视为同质量，并用资本的供求来解释利息：“试图通过类比工资和租金，将利息解释为某些明确给定的生产‘要素’服务的价格，几乎总是导致一种倾向，即将资本视为一种同质物质，其‘数量’可视为一种‘数据’，一旦正确定义，为了经济分析的目的，就可以用资本构成的具体要素的更完整描述来替代它。” （
Prices Of Production Before Labor Values
1.0 简介这篇文章概述了对马克思劳动价值论 (LTV) 版本的非原创论点，如果这是正确的名字的话。不知何故，这篇文章间接地受到了 Fabio Petri 最近的工作论文的启发。假设技术、净产出和实际工资已知。然后确定利润率和生产价格。假设该技术提供了技术选择。那么确定技术选择需要在生产价格水平上进行分析。只有在确定使用的技术后才能进行劳动价值核算。给定每个过程的技术和操作水平，就可以确定每个行业产出所体现的劳动价值。然后，人们可以在整个劳动价值体系中使用这种劳动价值核算来计算假定的利润率。一般来说，这个利润率不等于生产价格体系中的利润率。在某种意义上，人们还可以使用所使用的技术来识别具有平均
