Chrome Liner 艉管是螺旋桨轴穿过船舶艉部穿出的管子，连接机舱设备与螺旋桨。当轴在管内旋转时，它会暴露在船舶周围的高压水中。因此，后镀铬衬里的轴承和密封装置首先出现在商船解码中。
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
