Drones With Claws Perch on Arctic Icebergs
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。微刺是使机器人能够锁定墙壁和天花板等表面的多种方法之一。现在，加拿大的机器人专家正在使用迷你钉让无人机降落在更具挑战性的偏远表面：冰山。像蜘蛛一样，“冰镖”可以降落并锁定冰山和冰川等陡峭、光滑的表面——随着北极活动的增加，这种能力越来越有用。无人机可以抓住近 60 度的冰坡，这远远超出了大多数人在没有特殊设备的情况下可以应对的范围。在最近的一项研究中，研究人员解释了他们如何开发带有特殊起落架的“冰镖”无人机，该起落架可以吸收硬着陆的冲击力，同时用刺穿并抓住冰层的细小刺将无人机固定到位。该研究发
