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带爪子的无人机栖息在北极冰山上
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。微刺是使机器人能够锁定墙壁和天花板等表面的多种方法之一。现在，加拿大的机器人专家正在使用迷你钉让无人机降落在更具挑战性的偏远表面：冰山。像蜘蛛一样，“冰镖”可以降落并锁定冰山和冰川等陡峭、光滑的表面——随着北极活动的增加，这种能力越来越有用。无人机可以抓住近 60 度的冰坡，这远远超出了大多数人在没有特殊设备的情况下可以应对的范围。在最近的一项研究中，研究人员解释了他们如何开发带有特殊起落架的“冰镖”无人机，该起落架可以吸收硬着陆的冲击力，同时用刺穿并抓住冰层的细小刺将无人机固定到位。该研究发表在 IEEE Transactions on Field Robotics 上，描述了“冰镖”如何能够降落在冰岛东南部的冰山和冰川上。测试是在持续的风和 0 至 10°C 的温度下沿着崎岖险峻、令人惊叹的 Fjallsjökull（发音为“FYATLS-yuh-kuutl”）冰川进行的，该冰川流入充满冰山的泻湖。该无人机能够以高达每秒 3 米的速度和高达 58 度的坡度成功栖息，即使在 30 公里/小时的风速下，成功率也达到 100%。研究人员的动机是让无人机能够在世界上几乎任何地方着陆，
来源:IEEE Spectrum _机器人本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。
微刺是让机器人能够锁定墙壁和天花板等表面的多种方法之一。现在，加拿大的机器人专家正在使用迷你尖刺让无人机降落在更具挑战性的偏远表面：冰山。
就像蜘蛛一样，“冰镖”可以降落并锁定冰山和冰川等陡峭、光滑的表面——随着北极活动的增加，这种能力越来越有用。无人机可以抓住近 60 度的冰坡，这远远超出了大多数人在没有特殊设备的情况下可以应对的范围。
在最近的一项研究中，研究人员解释了他们如何开发带有特殊起落架的 Ice Dart 无人机，该起落架可以吸收硬着陆的冲击力，同时用刺穿并抓住冰层的微小刺将无人机固定在适当的位置。
该研究发表在 IEEE Transactions on Field Robotics 上，描述了“冰镖”如何能够降落在冰岛东南部的冰山和冰川上。测试是在持续的风和 0 至 10°C 的温度下沿着崎岖险峻、令人惊叹的 Fjallsjökull（发音为“FYATLS-yuh-kuutl”）冰川进行的，该冰川流入充满冰山的泻湖。该无人机能够以每秒 3 米的速度和最大 58 度的坡度成功栖息，即使在 30 公里/小时的风速下，成功率也达到 100%。
研究人员的动机是让无人机能够在世界上几乎任何地方着陆，因为安全着陆点的可用性是无人机在何处以及如何操作的主要限制之一。研究人员已经开发了可以降落在快速移动的卡车、拖车、船只和陡峭屋顶上的无人机。
冰栖息
北极监视
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