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赢得马拉松比赛的人形机器人的秘密

The Secret to Marathon-Winning Humanoid Robots

2026年4月19日,荣耀闪电人形机器人跑出了半程马拉松,用时50分26秒,比人类世界纪录快了7分钟,比2025年的机器人最佳成绩快了近两个小时。他们是怎么做到的?是否有什么神奇的技术或技巧可以解锁这种性能?他们是如何击败知名度更高的 Unitree(据报道,Unitree 必须提供冰背包才能在不过热的情况下完成比赛)?我的博士论文涉及构建和控制跳跃和奔跑的机器人,从那时起,我一直尝试设计和构建高效的商用腿式机器人,这让我对所涉及的限制有了一个不错的了解。在本文中,我们将研究基本的约束条件,以试图回答这些问题。跑步的物理原理跑步由腿推向地面(“站立阶段”)和身体在空中飞行(“空中阶段”)的交替

机器人即将迎来 ChatGPT 时刻吗? – 播客

Are robots nearing their ChatGPT moment? – podcast

上个月,在北京的半程马拉松比赛中,一个名为“闪电”的机器人比人类世界纪录快了近七分钟。这是一系列人工智能驱动的里程碑中的最新一个,让人们想知道机器人是否即将进入我们的日常生活,就像聊天机器人一样。领先的国家是中国,政府承诺在未来 20 年内投资超过 1000 亿英镑用于机器人技术。为了了解机器人如何进入劳动力市场,以及需要采取什么措施才能让它们打扫我们的房屋、给花园除草,Ian Sample 听取了《卫报》驻华高级记者艾米·霍金斯 (Amy Hawkins) 以及布里斯托大学机器人和人工智能教授内森·莱波拉 (Nathan Lepora) 的发言,后者研究机器人如何实现像人类一样的灵活性剪辑: