Flying Miniature Quad-Rotor Unmanned Aerial Systems over the Arctic Ocean
作者 Peter Guest，NPS 教员，pguest(at)nps.edu 本文介绍了使用微型四旋翼无人机系统 (MQRUAS) 对北冰洋进行气象测量。在 CRUSER 计划的支持下，作者和学生一直在测试使用 MQRUAS 作为平台的概念，使用无线电探空仪作为传感器测量低层大气的温度、湿度和压力。作者在罗伯茨营进行了一系列测试，其中包括让 InstantEye MQRUAS 与经过校准的气象塔一起飞行，以测试测量的准确性。这些测试确定，此类测量具有足够的精度和可靠性，可用于近地表大气结构的科学和操作研究。图 1：InstantEye 从 R/V Sikuliaq 的尾部起飞海军研究办公室指
IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Volume 33, Issue 2, February 2025
1) 具有弹性量化行为的约束随机多智能体系统的分布式饱和容忍模糊控制作者：岳晓辉、张华光、孙嘉悦、张璐璐页数：514 - 5232) 具有区间偏好信息的多准则群体决策的贝叶斯加权作者：刘帆、廖虎昌页数：524 - 5363) 多源扰动和未建模动态下一类非线性航天器邻近系统的自适应积分滑模控制作者：朱远、宁欣、王正、魏才胜、马世超、邱利宽、王诗宇、白云飞页数：537 - 5484) 分层模糊模型不可知解释：用于XAI作者：Faliang Yin、Hak-Keung Lam、David Watson页数：549 - 5585) 受随机网络攻击的四元值模糊神经网络的固定时间事件触发脉冲安全同步作者：
Pogo Stick Microcopter Bounces off Floors and Walls
我们倾向于从地面开始思考跳跃机器人。也就是说，它们从地面开始，然后通过跳跃，将空中阶段融入其运动中。但是，空中机器人没有理由不能从另一个方向进行跳跃，即在飞行中添加跳跃地面阶段。Hopcopter 是我见过的第一个尝试这种跳跃方式的机器人，它非常有效，将一个微型四旋翼飞行器与一个弹性腿结合起来，在空中跳跃。Songnan Bai、Runze Ding、Song Li 和 Bingxuan Pu 那么，为什么在空中值得为一个功能完好的四旋翼飞行器添加弹簧单高跷呢？嗯，飞行当然是一项宝贵的能力，但确实需要大量能量。如果你仔细观察鸟类（该领域公认的专家），你会发现它们往往会花费大量时间尽力不飞翔，通
Development and Testing of the Aqua-Quad
作者：Kevin Jones 博士，NPS 教员，kdjonesnps.edu 在 CRUSER 的资助下，一种新型能源独立、超长续航、混合移动无人系统 Aqua-Quad 正在开发中。这是一个概念平台，结合了海洋漂流器和四旋翼飞行器，旨在成为一种“发射后就忘”的资产，通常部署在小组或群体中，以团队形式工作，以更有效地实现任务目标。虽然 Aqua-Quad 在许多任务中可能具有优势，但其中一个任务，即使用被动声学传感器进行水下跟踪，LT Dillard（MAE，2014 年）之前在模拟中对此进行了讨论。这导致了 LT Cason (USW, 2015) 的当前工作，LT Fauci (SE,
Полностью загруженный квадрокоптер преодолевает лабиринт со скоростью 72 км/ч (+ видео)
一架满载的四旋翼无人直升机以 72 公里/小时的速度穿越室内障碍跑道。这些测试是 DARPA 快速轻量级自治 (FLA) 计划的一部分。测试飞行是在完全自主控制下进行的，目的是测试小型无人机能够在没有外部控制或不使用 GPS 的情况下在密闭空间中导航。
Самый безопасный дрон в виде шара (+ видео)
谁说无人机应该像四旋翼直升机（四轴飞行器）？ Kickstarter 上的下一个项目是 Fleye，它可能是世界上最安全的无人机，其形式为带有摄像头的球形飞机。
Беспилотник, который укладывается в карман
现在有小型消费级无人机，但突出的螺旋桨使它们难以放入口袋中携带。然而，去年 AeriCam 开发了一款名为 Anura 的模型，它具有折叠螺旋桨。目前对此知之甚少，但现在 Droidworx 承诺推出类似的无人四旋翼 Blu 直升机。
Дрон с повышенной грузоподъемностью может нести три камеры
似乎今天没有一天没有宣布另一款四轴飞行器。不用说，在这种情况下，在拥挤的市场中，制造商很难脱颖而出，除非他们的车型有真正独特的东西。了解这一点后，Mobile Recon Systems 创造了一种新型大型四旋翼无人机，配备三个内置摄像头。并于7月7日在Kickstarter上发起筹款活动，启动新车型的生产。
