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Robotiq发布自适应夹爪的ROS 2软件包

Robotiq Releases ROS 2 Packages for Adaptive Grippers

如果你今天在Robot Operating System(ROS)2工作区中运行Robotiq夹爪,你几乎肯定在使用PickNik Robotics的ros2_robotiq_gripper。从今天起,有了官方的Robotiq维护包,它是一个直接替代品:相同的