Dual-Robot Welding: Shared Zone Before Cycle Time
双机器人焊接需要独立的工作区域、受控的共享区域进入、可预测的等待姿势以及经过验证的恢复速度。双机器人焊接:循环时间之前的共享区域首次出现在EVST中。
Robotiq Releases ROS 2 Packages for Adaptive Grippers
如果你今天在Robot Operating System(ROS)2工作区中运行Robotiq夹爪,你几乎肯定在使用PickNik Robotics的ros2_robotiq_gripper。从今天起,有了官方的Robotiq维护包,它是一个直接替代品:相同的