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Robotiq发布自适应夹爪的ROS 2软件包
如果你今天在Robot Operating System（ROS）2工作区中运行Robotiq夹爪，你几乎肯定在使用PickNik Robotics的ros2_robotiq_gripper。从今天起，有了官方的Robotiq维护包，它是一个直接替代品：相同的
来源:Robotiq
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