详细内容或原文请订阅后点击阅览
Robotiq 发布适用于自适应抓取器的开源 C++ SDK
随着物理人工智能从研究转向实际应用，开发人员需要一个可靠的原语来满足他们的工作需求：控制循环每秒数百次决定何时关闭、多快以及用多大的力量。
来源:Robotiq随着物理人工智能从研究转向实际应用，开发人员需要一个可靠的原语来满足他们的工作需求：控制循环每秒数百次决定何时关闭、多快以及用多大的力量。
今天，我们发布了一个开源 C++ SDK，这是一个独立的库，用于通过 Modbus RTU 串行链路控制自适应夹具（2F-85、2F-140 和 Hand-E）。它是在 BSD-3-Clause 许可下开源的，可在 Linux、Windows 和 macOS 上运行，或直接在 MCU 的嵌入式固件中运行。
SDK 公开了夹具的完整记录寄存器集。命令侧：位置、速度、力量、激活和自动释放。在状态方面，抓取器报告的所有内容：物体检测（您的抓取检查，物体在关闭或打开时是否被抓取、仍在移动或空载）、实际位置、电机电流、激活和运动状态以及抓取器及其控制器的故障状态。
为什么需要独立的 C++ SDK？
并非每个需要夹具的系统都运行机器人操作系统 (ROS)。物理 AI 堆栈尤其倾向于自定义 C++ 运行时，到目前为止，将其连接到 Robotiq 自适应抓取器意味着根据说明手册编写自己的 Modbus RTU 层或使用第三方实现：成帧、校验和、寄存器打包以及围绕它们的重试逻辑。
SDK 使用分层库取代了该工作，该库不包含 ROS 依赖项，并且除了 libserialport 之外根本没有任何强加的依赖项。它提供了 Modbus 实现 (nanoMODBUS)，并且不会选择您的日志记录框架：诊断流通过最小的可注入 Logger 接缝、1 个虚拟方法，因此它们会落在您已经使用的任何后端中。
你可以构建什么
示例
cpp
接下来是什么
开始使用
bash