Interactive world simulator for robot policy training and evaluation
假设您想教机器人将物体推到桌子上。机器人学习的标准方法是收集数百个真实机器人上的专家演示，根据这些数据训练模仿学习策略，然后通过在同一个真实机器人上多次运行该策略来评估该策略。两者都 [...]
Interactive World Simulator for Robot Policy Training and Evaluation
假设您想教机器人将物体推到桌子上。机器人学习的标准方法是收集数百个真实机器人上的专家演示，根据这些数据训练模仿学习策略，然后通过在同一个真实机器人上多次运行该策略来评估该策略。两者都 [...]
