HIGEN RNM Targets Humanoid Robotics' Next Bottleneck: The Actuator
新型人性化执行器平台将低于 100 毫秒的本地响应与可扩展人形机器人的六种标准化关节设计相结合
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 9, September 2026
1) 多模态持续学习的最新进展：综合调查作者：D. Yu、X. Zhang、Y. Chen、A. Liu、Y. Zhang、P. S. Yu、I. King 页数：4014 - 40342) Rethinking the Utilization of individual rewards in Multiagent Reinforcement Learning With Sparse Team Rewards作者：Y. Zhang、Y. Xu、C. Zhang、 C. Wang, Z. Yang, B. Tang, E. Chung 页数：4035 - 40493) 通过掩蔽和对比原型的不完整
- 在业界最小的混合连接器中结合了 15.0A 电力传输和高速数据通信，适用于空间有限的机器人关节和执行器 - 可通过小至 5.65 毫米的开口进行布线，与其他选项相比，所需的布线面积减少高达 50%，从而实现更大的设计自由度和更少的故障点 - 垂直和直角方向可优化内部空间利用率，最大限度地减少电缆应变并适应不同的布局要求
Video Friday: Drones Go Heavy in DARPA Lift Challenge
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山2026：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡类人峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔享受今天的视频！ DARPA Lift 挑战赛将于本周末举行。过去几天有一些非常简短的概述视频，这些视频非常有趣，因为它们可以让您快速了解一些完全奇怪的重型无人机设计。如果您喜欢所看到的内容，DARPA 迄今为止已经录制了整个活动的直播。
When Aerospace Needs Something That Doesn’t Exist, MSL Builds It
了解 Magnet Schultz Ltd. 如何为航空航天设计定制电磁解决方案，从定制执行器和闩锁到目标无人机降落伞系统。
