详细内容或原文请订阅后点击阅览
HIGEN RNM 瞄准人形机器人的下一个瓶颈：执行器
新型人性化执行器平台将低于 100 毫秒的本地响应与可扩展人形机器人的六种标准化关节设计相结合
来源:RoboticsTomorrow News新型人性化执行器平台将低于 100 毫秒的本地响应与可扩展人形机器人的六种标准化关节设计相结合
HIGEN RNM 是一家运动控制和机器人驱动平台公司，今天推出了其人性化执行器平台，这是一种标准化的机器人关节执行器架构，旨在解决人形机器人面临的关键挑战之一：将日益强大的人工智能转化为安全、响应迅速和可扩展的物理运动。
随着物理人工智能和视觉-语言-动作模型的进步，人形机器人在感知、推理和规划方面变得越来越好。但摩擦、热量、机械非线性和关节延迟等现实世界变量仍然会在模拟性能和现实操作之间造成差距。
HIGEN RNM 通过将局部传感和控制直接嵌入到每个机器人关节中来应对这些执行器级挑战。其分布式架构使每个关节能够在 100 毫秒内检测意外干扰并在本地调整力和刚度，而无需仅依赖中央控制器的往返处理。
HIGEN RNM 首席执行官 Jae Hak Kim 表示：“人工智能正在使机器人的大脑变得更加聪明，但这种智能最终与物理世界的交汇点是关节。” “我们的重点是设计一个能够将人工智能决策转化为对人们反应灵敏、精确且安全的运动的身体。”
为了支持人形开发人员从原型转向规模化生产，HIGEN RNM 开发了六种标准化执行器平台，范围从 60 Nm 到 348 Nm，涵盖从手腕和颈部到膝盖和臀部的应用。
HIGEN RNM 已提交三项与传感和自适应力控制技术相关的韩国专利申请，将 ISO 13849-1 功能安全要求纳入其设计流程，并正在寻求 CE 和 UL 认证。
关于 HIGEN RNM