气球飞行是一种空中传播形式，蜘蛛爬到暴露的地方，抬起腹部，释放出丝线，让风将其带到空中。据记录，一些蜘蛛的飞行高度约为 4 公里，在扩散过程中能够行驶数百公里。
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
