The impact of climate and habitat on body shape and size evolution in charontid whip spiders
气候和栖息地对夏龙鞭蜘蛛体形和体型进化的影响 摘要环境变化常常决定节肢动物的形态进化,但某些谱系在不同的栖息地中保持着非常保守的身体结构。鞭蛛 (Amblypygi) 出现时间超过 300 Ma,并表现出惊人的形态保守性;然而,是什么推动了这种明显的保守主义仍然是一个悬而未决的问题。在这里,我们通过检查生物气候变量和栖息地类型对形态的贡献、替代宏观进化模型、估计系统发育信号的强度以及测试进化速率是否不同,分析了身体大小和形状如何响应气候和栖息地而进化。栖息地是体型大小的最强预测因素,穴居物种比地表物种大约 22%,而气候梯度几乎不影响体型变化。单峰 Ornstein-Uhlenbeck 模型最
Video Friday: Do We Need Superhuman Humanoid Robots?
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频,由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。首尔类人机器人峰会:2026年9月22日至23日,首尔2026年峰会:2026年9月27日至10月1日,匹兹堡CoRL 2026:2026年11月9日至12日,奥斯汀享受今天的视频!这非常非常酷。但我正在尝试考虑商业用例是什么,你知道吗?我猜想,高速、极其危险的包裹递送到二楼窗户之类的……?[Unitree]人类具有非凡的能力,可以仅通过一个或几个例子来执行新的身体技能。我们最新的机器人基础模型
环境和金属污染综合影响下地面蜘蛛群落的功能和分类结构摘要法国北部地区历史上经历过采矿和钢铁生产活动,导致土壤出现多重金属污染。这些金属是通过改变生物多样性而间接破坏生态系统功能的根源。我们关注的是蜘蛛,它们是陆地生态系统的主要调节者,同时在土壤群落中充当猎物、捕食者和竞争者。本研究的目的是评估一组环境参数中金属污染对蜘蛛群落分类和功能结构的影响;识别指示蜘蛛种类;并定义金属污染荒地特有的特征综合症。我们在 40 个代表金属污染梯度的地点对蜘蛛进行了采样。我们已经表明,某些环境参数在很大程度上解释了蜘蛛组合的分类和功能结构(例如土壤粒度、植被、pH)。土壤中金属的浓度(银、铝、砷、镉、锰、铅、锑
How To Fly A Visual Climb Over Airport (VCOA) Under IFR
如果您无法安全地维持仪器出发所需的爬升梯度,VCOA 可能是一个不错的选择。以下是您根据 IFR 飞行之前需要了解的信息。
Backpropagation Explained for Beginners (Part 3): How Backpropagation Really Works
从一个梯度到每个梯度这篇文章《为初学者解释反向传播(第 3 部分):反向传播的实际工作原理》首先出现在《走向数据科学》上。
A New Pathway for Energy Redistribution in Near-Earth Space
局部磁场梯度实现的双向波粒能量转移的现场证据揭示了不均匀性驱动的能量重新分配路径。
Tabular LLMs: An Introduction to the Foundation Models That Predict Your Spreadsheet
表格基础模型可以预测任何电子表格零样本中缺失的列,就像法学硕士完成文本的方式一样 - 在 TabArena 基准测试中,它们现在位于完全调整的梯度增强树之上。介绍了它们的工作原理、最强开放模型的独立复制,以及 XGBoost 仍然获胜的地图。后表格式法学硕士:预测电子表格的基础模型简介首先出现在《走向数据科学》上。