Bug-sized Bots Get More Nimble With Flexible Actuators
可以访问狭窄的环境的小型自主机器人可以帮助人们或更大的机器人难以访问的基础架构细节来帮助未来的搜索操作和检查基础架构细节。但是，可能机器人依赖的常规，刚性电动机很难将这些尺度微型化，因为它们在制造较小或无法再克服摩擦力时很容易破裂。 “很明显，这种规模上的现有软机器人系统仍然缺乏既高效又自治的致动机制，”中国杭州西湖大学机械工程学教授汉奎·江说。取而代之的是，他们“通常需要刺激性的刺激，例如高压，强烈的外部田地或强烈的光线，从而阻碍其现实世界的部署。”肌肉的功能与执行器相似，在该执行器中，身体部位通过肌肉纤维的收缩和放松移动。当连接到身体的其余部分时，人体中的大脑和其他电气系统允许动物进行一系
