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bug尺寸的机器人通过灵活的执行器变得更加灵活
可以访问狭窄的环境的小型自主机器人可以帮助人们或更大的机器人难以访问的基础架构细节来帮助未来的搜索操作和检查基础架构细节。但是，可能机器人依赖的常规，刚性电动机很难将这些尺度微型化，因为它们在制造较小或无法再克服摩擦力时很容易破裂。 “很明显，这种规模上的现有软机器人系统仍然缺乏既高效又自治的致动机制，”中国杭州西湖大学机械工程学教授汉奎·江说。取而代之的是，他们“通常需要刺激性的刺激，例如高压，强烈的外部田地或强烈的光线，从而阻碍其现实世界的部署。”肌肉的功能与执行器相似，在该执行器中，身体部位通过肌肉纤维的收缩和放松移动。当连接到身体的其余部分时，人体中的大脑和其他电气系统允许动物进行一系列运动，包括相对于其体重而产生不成比例的大力的运动模式。肌肉启发的执行器技术由称为柔性的硅质氧化硅氧烷的柔性有机硅聚合物制成，将其用于柔软的镁氧化镁元素，并具有柔软的镁含量。
来源:IEEE Spectrum _机器人可以访问狭窄的环境的小型自主机器人可以帮助人们或更大的机器人难以访问的基础架构细节来帮助未来的搜索操作和检查基础架构细节。但是，可能机器人依赖的常规，刚性电动机很难将这些量表微型化，因为它们在制造较小或无法再克服摩擦力时很容易折断。
自主机器人 电动机现在，研究人员开发了一种受肌肉启发的弹性电磁系统，以构建由柔性材料制成的昆虫大小的“软”机器人。 “很明显，这种规模上的现有软机器人系统仍然缺乏既高效又自治的致动机制，”中国杭州西湖大学机械工程学教授汉奎·江说。取而代之的是，他们“通常需要刺激性的刺激，例如高压，强烈的外部田地或强烈的光线，从而阻碍其现实世界的部署。”
“软”机器人 Hanqing Jiang 中国 高压肌肉的功能与执行器相似，在该执行器中，身体部位通过肌肉纤维的收缩和放松移动。当连接到身体的其余部分时，人体中的大脑和其他电气系统允许动物进行一系列运动，包括运动模式相对于其体重而产生不成比例的大力。
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