详细内容或原文请订阅后点击阅览
“太空”电动机让机器人假肢更加舒适
新型机械腿假肢原型提供了更自然的步态，电池寿命几乎延长了一倍。
来源:Robogeek新闻频道（关于机器人技术的俄罗斯与世界新闻）新型机器人假腿原型提供了更自然的步态和近两倍的电池寿命。
一组研究人员设计了一种独特的新型机器人假肢，具有更灵活的膝盖设计和再生制动功能，允许设备的电池在行走时充电。这种能力的关键是使用最初为国际空间站机械臂开发的新型小型强大电机。
“我们的假肢消耗的能量大约是现有假肢的一半，甚至可以提供更多的力量，”密歇根大学电气和计算机工程助理教授、该大学机器人研究所成员罗伯特·格雷格说，他在达拉斯德克萨斯大学领导了这项研究。
使用传统假肢时，人们必须抬起臀部才能抬起假肢并将其向前摆动。这种不自然的步态比正常行走需要更多的能量，导致臀部和腰部承受额外的压力和疼痛，并最终损害关节。机器人假腿可以提供更舒适的步态，但其缺点之一是关节活动度不足。
“我们将关节设计得尽可能灵活，”该研究的第一作者、达拉斯大学最近的博士毕业生托比·埃勒里 (Toby Elery) 说。 “我们的机械腿可以像人类关节一样发挥作用，甚至做出反应，在接触地面时提供自然的膝盖行为和减震功能。”
该团队的下一步是改进控制算法，帮助机器人假肢自动适应不同的表面地形、步行速度的变化以及不同活动之间的转换。