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灵活的机器人可以帮助应急人员通过瓦砾
Sprout是由林肯实验室和巴黎圣母院研究人员开发的，是一个能够在倒塌结构下导航的葡萄藤机器人。
来源:MIT新闻 _机器人当重大灾难袭来并结构崩溃时，人们可能会被困在瓦砾下。从这些危险环境中解救受害者可能是危险的，身体上的疲惫。为了帮助救援团队驾驶这些结构，麻省理工学院林肯实验室与巴黎圣母院的研究人员合作开发了软路线的机器人观察单元（Sprout）。 Sprout是一种藤蔓机器人 - 一种柔软的机器人，可以在障碍物和小空间周围生长并操纵。急救人员可以在倒塌的结构下部署新芽，以探索，映射并通过碎片找到最佳的入口路线。
“城市的搜索和救援环境可能是残酷且无情的，即使是最坚强的技术来努力运作。该计划是由实验室的人类弹性技术小组进行的。
人类弹性技术小组第一响应者定期将技术（例如相机和传感器）集成到其工作流程中，以了解复杂的操作环境。但是，其中许多技术都有局限性。例如，专门为搜索操作而构建的摄像机只能在折叠结构的直接路径上探测。如果一个团队想进一步搜寻一堆，他们需要切一个访问孔才能到达下一个空间区域。机器人非常适合在瓦砾桩上探索，但不适合在紧密，不稳定的结构中进行搜索，并且如果损坏损坏，则可以维修昂贵。 Sprout解决的挑战是如何使用低成本，易于操作的机器人在塌陷的结构下进行挑战，该机器人可以携带摄像机和传感器以及横穿绕组路径。
灵活的机器人如何帮助在倒塌的建筑物中找到幸存者 视频：麻省理工学院林肯实验室
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