CASBOT Hands Launches Three Dexterous Robotic Hands, Expanding Its Embodied Manipulation Platform
随着实体机器人在运动控制、环境感知、智能交互等方面不断进步，业界越来越关注一个更实际的问题：机器人能否在制造、研究、教育和服务环境中可靠地执行现实世界的任务？
Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近，但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加，导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前，抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩，该力矩可以使物体在手指内旋转，改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
China wants to solve the hardest problem in robotics – making hands
开发“具身人工智能”的竞赛重点是创造灵巧的双手，将人形机器人从噱头转变为有用的产品人手——灵活、充满神经的附属物，是人体骨骼中最灵活的部分——异常复杂。大多数人无需思考就能完成的许多任务，从系鞋带到扣衬衫扣子，实际上都需要一套复杂的神经指令和精确的编排。在人类几千年的历史中，没有任何机器能够真正复制人类最伟大的工具。但现在，随着人工智能（AI）的快速发展，一些公司认为他们已经接近跨越机器人技术中最后但最困难的障碍。其中大部分在中国。继续阅读...
