Tactile-Based Robot Centering as a Capability for Dexterous Manipulation
机器人并不总是能够准确地抓住零件的预期位置。视觉可能会引导夹具靠近,但相机校准、零件呈现和定位误差会叠加,导致手指稍微偏离物体中心。在机器人开始抬起之前,抓握可能会显得牢固。抓握和零件质心之间的偏移会产生一个力矩,该力矩可以使物体在手指内旋转,改变其姿势或导致其完全滑动——这是导致抓握失败的一个有记录的因素。 1
DexRobot Unveils Full Dexterous Hand Series and New DexTele Teleoperation System at Automate 2026
今年的展会设有专门的人形机器人展馆,并重点关注人工智能驱动的工业自动化,使其成为 DexRobot 展示先进操作和高保真数据采集如何变得实用、经济实惠并为现实世界部署做好准备的理想场所。
China wants to solve the hardest problem in robotics – making hands
开发“具身人工智能”的竞赛重点是创造灵巧的双手,将人形机器人从噱头转变为有用的产品人手——灵活、充满神经的附属物,是人体骨骼中最灵活的部分——异常复杂。大多数人无需思考就能完成的许多任务,从系鞋带到扣衬衫扣子,实际上都需要一套复杂的神经指令和精确的编排。在人类几千年的历史中,没有任何机器能够真正复制人类最伟大的工具。但现在,随着人工智能(AI)的快速发展,一些公司认为他们已经接近跨越机器人技术中最后但最困难的障碍。其中大部分在中国。继续阅读...
Batu Seremban, Permainan Adat yang Tetap Seru di Era Digital
随着数字游戏和屏幕娱乐的兴起,传统游戏的存在常常被认为随着时间的推移而逐渐消失。然而,这个假设并不完全正确。芙蓉花就是一个证明,这是一种传统游戏,至今仍然能够吸引从儿童到成人各代人的关注。这款游戏依赖于手动灵巧性,虽然玩法简单,但 [...]