沙特阿拉伯北部的 Leiurus nigellus（蝎子：Buthidae）的首次记录：来自萨勒曼·本·阿卜杜勒阿齐兹国王皇家自然保护区哈伊勒地区的分子和形态学见解摘要这项研究记录了来自哈伊勒地区 Jabal Arnan 的 Buthid 蝎子 Leiurus nigellus 的第一个确认记录，该地区位于沙特阿拉伯王国西北部的萨勒曼·本·阿卜杜勒阿齐兹国王皇家自然保护区 (KSRNR) 内（沙特阿拉伯）。最初由 Abu Afifeh、Aloufi 和 Al-Saraireh (2023) 描述。该地点将 L. nigellus 的已知分布范围扩大到麦地那省奥拉模式地点东南 200 多公里。
Perseverance Smashes Autonomous Driving Record on Mars
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。在过去的火星任务中，比如好奇号和机遇号漫游车，机器人主要依靠来自数百万英里之外的人类指令来安全地在火星景观中航行。另一方面，毅力号火星车几乎完全自主地穿越了这片布满巨石的外星土地，打破了之前在火星上自动驾驶的记录。好奇号火星车自主完成了约 6.2% 的行程，而自着陆以来的第 1,312 个火星日（2024 年 10 月 28 日），毅力号则自主完成了约 90% 的行程。 Perseverance 能够以极少的计算能力完成这样的壮举，这要归功于其专门设计的自动驾驶算法、增强型自主导航（ENav）
