Video Friday: Your Robot Surgeon Will See You Now
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。 多机器人系统暑期学校：2026年7月29日至8月4日，布拉格Actuate 2026：2026年8月18日至19日，旧金山 2026年：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡Humanoids峰会首尔：2026年9月22日至23日，首尔Enjoy今天的视频！在这项工作中，我们对用于腹腔镜手术任务的当代人形技术进行了系统评估。我们使用通用仪器开发了一种基于人形的腹腔镜远程操作框架，并通过台式表征
Cross-cohort analysis of expression and splicing quantitative trait loci in TOPMed | Science
假设大多数与复杂性状相关的遗传变异可以调节基因表达。为了了解基因表达变异性背后的遗传学原理，我们对来自 Trans-Omics for Precision 的 14,324 个 RNA 测序样本进行了表征……
如果函数的属性可以用函数中每个值出现的频率来表征，而不管每个值出现的位置如何，则该属性称为位置不变（或对称）。众所周知，测试函数位置不变属性的（查询）复杂性与测试相应分布（的相应属性）的（样本）复杂性密切相关。当前工作的主要信息是，这种密切关系并没有在验证的背景下维持。当考虑到......时这两者都成立
Broad-Spectrum Antiviral and Antibacterial Activity of the Scorpion Venom Peptide HP1090
蝎毒肽 HP1090AbstractHP1090 的广谱抗病毒和抗菌活性HP1090 是一种源自蝎毒的短阳离子两亲性肽，之前被描述为膜活性抗病毒化合物。在这里，我们主要表征 HP1090 的抗病毒活性，并评估额外的抗菌作用是否与膜破坏特性一致。化学合成的 HP1090 对多种包膜病毒表现出剂量依赖性的杀病毒活性，包括单纯疱疹病毒 1 型和 2 型（HSV-1、HSV-2）、人类免疫缺陷病毒 1 型（HIV-1）和寨卡病毒（ZIKV），IC50 值范围为 14.7 至 56.1 µg/mL。未观察到针对无包膜人鼻病毒 14 (HRV14) 的活性，表明其严格依赖于病毒脂质包膜。与膜靶向机制一致，
基因组和转录组分析揭示了蜘蛛对半水生和水生生物的适应摘要蜘蛛主要是陆生的，但一些谱系已经独立适应了海洋和淡水栖息地。尽管支持这些进化转变的生理和行为特征已经得到表征，但蜘蛛适应水生和半水生栖息地的基因组基础仍不清楚。在这里，我们报告了水生蜘蛛 Argyroneta Aquatica 的染色体水平基因组组装。对 22 种蜘蛛的比较分析支持半水生 (∼56 Mya) 和水生 (∼44 Mya) 谱系的两个独立转变。与陆生蜘蛛相比，水生蜘蛛表现出独特的呼吸形态，包括前气孔和更密集的气管。分子进化分析确定了选择性约束中谱系特异性的变化或与气管发育（例如，Wnt-1、Catenin beta、TMEM2
