Robots that feel: why touch is the next frontier in Physical AI
物理人工智能已经超越了概念验证。大型模型、更好的模拟和更快的硬件推动了具体智能的发展，但现实世界的操纵仍然是限制因素，而不是感知。没有计划。操纵。机器人可以越来越清晰地看到世界，但仍然难以可靠地与之交互。原因很简单：仅视觉系统无法体验接触。如果没有接触，学习就会停滞。物理人工智能很重要，因为它缩小了这一差距。它将现实世界中的传感、决策和行动联系起来——其中物体滑动、变形、碰撞，以及模拟仍然无法完全捕捉到的行为方式。触摸不再是可选的。这是丢失的信号。
