Robotic Arm “Feels” Using Sound
本文是与IEEE Xplore合作的独家IEEE期刊手表系列的一部分。农业机器人可以帮助农民在艰难的环境条件下收获食品，尤其是随着温度继续升高。但是，创建负担得起的机器人手臂，可以优雅，准确地导航厚厚的分支和树干的植物网络可能具有挑战性。在最近的一项研究中，研究人员开发了一种称为Sonicboom的传感系统，该系统允许自动驾驶机器人使用声音来感知其触摸的对象。这种方法在6月2日在IEEE机器人技术和自动化信件中发表的一项研究中描述了可以准确地定位或“感觉”其遇到的对象。 Moonyoung（Mark）Lee是第五年博士学位。卡内基·梅隆大学（Carnegie Mellon University
