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How it works: The wobbly but precise high-torque Harmonic Drive gear
谐波传动是无数机器人应用的关键部分。这个齿轮系统非常简单，但看起来却很奇怪，它非常精确，扭矩重量比令人印象深刻，即使它确实会摆动。那么它是如何工作的呢？继续阅读类别：机器人技术，技术标签：传动，机器人，机械，工程
