IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 9, September 2026
1) 多模态持续学习的最新进展：综合调查作者：D. Yu、X. Zhang、Y. Chen、A. Liu、Y. Zhang、P. S. Yu、I. King 页数：4014 - 40342) Rethinking the Utilization of individual rewards in Multiagent Reinforcement Learning With Sparse Team Rewards作者：Y. Zhang、Y. Xu、C. Zhang、 C. Wang, Z. Yang, B. Tang, E. Chung 页数：4035 - 40493) 通过掩蔽和对比原型的不完整
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, Volume 37, Issue 8, August 2026
1) 神经网络硬件加速的下一代数字预失真：趋势、挑战和未来作者：M. T. Khan、Y. Ding、G. Goussetis 页数：3503 - 35232) 移动机器人学习运动规划与控制调查：迈向具身智能作者：M. Wang、Y. Niu、B. Wang、W. Zhang、C. Wang页数: 3524 - 35443) PosFormer: 通过全局-局部特征融合网络进行广义室内定位作者: X.Xiao, Z.Yao, X.Gao, M.Sheng, D.Peng, M.Zeng页数: 3545 - 35584) Adversarial Augmentation With Maximum
Video Friday 是您每周精选的精彩机器人视频，由您在 IEEE Spectrum 机器人领域的朋友收集。我们还发布了未来几个月即将举行的机器人活动的每周日历。请将您的活动发送给我们以供收录。首尔类人机器人峰会：2026年9月22日至23日，首尔2026年峰会：2026年9月27日至10月1日，匹兹堡CoRL 2026：2026年11月9日至12日，奥斯汀享受今天的视频！ NVIDIA 刚刚斥资 129 亿美元收购了 Pollen Robotics 公司，这一定就是原因。来认识一下 Microduck。 🦆 25 厘米、780 克重的机器人，可以摇摇晃晃、摔倒、站起来并学习新技巧。内部
Drones With Claws Perch on Arctic Icebergs
本文是我们与 IEEE Xplore 合作的独家 IEEE Journal Watch 系列的一部分。微刺是使机器人能够锁定墙壁和天花板等表面的多种方法之一。现在，加拿大的机器人专家正在使用迷你钉让无人机降落在更具挑战性的偏远表面：冰山。像蜘蛛一样，“冰镖”可以降落并锁定冰山和冰川等陡峭、光滑的表面——随着北极活动的增加，这种能力越来越有用。无人机可以抓住近 60 度的冰坡，这远远超出了大多数人在没有特殊设备的情况下可以应对的范围。在最近的一项研究中，研究人员解释了他们如何开发带有特殊起落架的“冰镖”无人机，该起落架可以吸收硬着陆的冲击力，同时用刺穿并抓住冰层的细小刺将无人机固定到位。该研究发
How Pinterest Secures AWS Infrastructure at Scale with a Centralized Terraform Pipeline
Pinterest 发布了资源供应管道 (RPP)，它是它自己的 Terraform 执行引擎。它确保最低权限访问并需要双重控制审查。这对于公司的 AWS 基础设施非常重要，因为它为 GitHub Actions 工作流程添加了严格的防护措施。作者：克劳迪奥·马索洛
