Один робот — три тела: разработчики сами решают, нужны ему руки, ноги или колёса
LimX Dynamics 展示了一位不怕摔倒的移动工作者。
DynaMiCS: Fine-Tuning LLMs with Performance Constraints Using Dynamic Mixtures
大型语言模型的多域微调需要提高目标域的性能，同时保留受限域的性能，例如常识、指令遵循或安全评估。现有的数据混合策略依赖于固定的启发式或自适应规则，无法明确强制保留此类功能。我们提出了 DynaMiCS，一种动态混合优化器，它将多域微调作为约束优化问题。每次更新时，DynaMiCS 都会执行短的特定域探测运行，以估计局部的斜率矩阵...
用于自动化地面物流的通用无人货运平台已在茹科夫斯基国际机场完成了为期三个月的测试。该项目由俄罗斯自主运输开发商“EvoCargo”茹科夫斯基机场实施，并得到了机场控股公司“Aerodynamics”专家的咨询支持，该公司也在积极实施现代技术领域的项目。
