REFACTOR-VLA: Unsupervised Library Learning of Typed Motor Programs
当前大多数视觉-语言-动作 (VLA) 模型（例如 OpenVLA、π0、RT-2 和 RDT-1B）都是“单一的”。这意味着它们生成原始运动命令或非常短的动作序列，而不将行为组织成可重用的、定义明确的抽象。因此，这些模型在长期（多步骤）任务上表现不佳，并且很难解释它们学到的东西。现有的发现技能的方法通常避免了决定两个动作序列何时“行为等效”的核心问题。例如，AtomicVLA 和 AtomSkill 通过...分组动作序列
The Emergent Leader with Author Don Gregori COO @ First Factory
Mike Palmer与老同事、First Factory首席运营官Don Gregori重新联系，深入探讨Don的著作《新兴领导者：品牌建设、领导力与自我掌控指南》中的核心见解。从一条非线性职业道路——从戏剧管理到
BCDA, StB GigaFactory to explore developing RE in New Clark City
基地转换与发展管理局表示已与StB GigaFactory公司签署谅解备忘录，在新克拉克市内部署可再生能源解决方案。BCDA在周一的一份声明中表示，StB GigaFactory将……
Can QuantumScape and Factorial Energy mass-produce solid-state batteries?
两家美国公司正在中国主导的行业中为这些长期承诺的电池采取竞争制造战略
The Limits of Walking for Longevity
Matt Fuchs，Prime Factors 我们经常被告知步行对您有好处。因为确实如此。但一个相关的、很少被问到的问题是：“有多好？”答案取决于您当前的...
当城市、县