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World File Search System上肢
触觉增强的完整上肢外骨骼接口
摘要：操纵既涉及精细的触觉反馈，又涉及FingerPad机械感受器感知的动态瞬变，也涉及动态触觉反馈，而动态触觉反馈则涉及整个手肌肉骨骼结构。在远程操作实验中，这些基本方面通常在操作员侧的不同设置之间进行分配：使用轻质手套和光学跟踪系统的那些设置，朝向仅触觉反馈的那些，以及那些实现外观骨骼或接地操纵器作为具有抗hepticic设备的hepticic设备，可提供KinaEsticic Enceptics。在手界面的水平上，提供动力学力反馈的外骨骼在最大渲染力和嵌入式执行器的带通之间进行了权衡，从而使这些系统无法正确地呈现触觉反馈。为了克服这些局限性，在这里，我们研究了一个完整的上肢外骨骼，覆盖了从肩部到手指裂料的所有上肢身体部位，并在指尖与线性语音盘绕器执行器结合。这些是为了呈现宽带触觉反馈以及手部外骨骼提供的动力学力反馈。在两个不同的反馈条件下（仅视觉和视觉供应），我们将在采摘远程操作任务中调查系统。根据测量的相互作用力和正确试验的数量进行了评估和比较。这项研究证明了能够组合的动觉和触觉触觉反馈的复杂的全肢外骨骼（七个肢体驱动的DOF加五个手动DOF）的总体可行性和有效性。定量结果表明，当提供触觉反馈时，尤其是对于均值和峰值施加的力，以及拾取和地位任务的正确速度时，效果的改善显着。
基于人工智能与计算机视觉评估的上肢重复促进运动对脑卒中患者步态的影响
目的：本研究旨在评估脑卒中患侧上肢功能增强对下肢步态的影响。方法：将40例符合条件的脑卒中患者随机分为对照组和治疗组，每组20例。两组患者在治疗前均接受基于人工智能和计算机视觉的动态评估。评估主要分析步态周期中肩肘关节的活动范围，以及患侧的各种步态参数（如步长、步速、站立相百分比等）。评估后，对照组接受常规康复治疗。结果：结果显示，治疗前两组患者无明显差异。但治疗后，治疗组患者患侧肩肘关节活动度有明显改善（p<0.05），而对照组患者仅有轻微改善，但无统计学意义（p>0.05）。结论：患侧上肢功能的改善似乎也对步态恢复有积极的影响。但值得注意的是，观察期相对较短。需要进一步研究来确认这种影响是否能长期持续。
个性化RTM的功效增强亚急性中风患者上肢功能：多中心，随机对照研究的方案
1 1身体和康复医学系，预防与康复中心，心脏血管中风研究所，三星医学中心，三角洲大学医学院三星医学院，韩国首尔共和国康尔共和国康尔共和国康尔共和国康复医学系2号，国立大学医学院塞尔国立大学医学院，耶利亚大学医学院，医学院。韩国首尔，韩国首尔，4康复医学系，圣文森特医院，韩国天主教大学，韩国南部，韩国共和国，康复医学院5韩国首尔，1身体和康复医学系，预防与康复中心，心脏血管中风研究所，三星医学中心，三角洲大学医学院三星医学院，韩国首尔共和国康尔共和国康尔共和国康尔共和国康复医学系2号，国立大学医学院塞尔国立大学医学院，耶利亚大学医学院，医学院。韩国首尔，韩国首尔，4康复医学系，圣文森特医院，韩国天主教大学，韩国南部，韩国共和国，康复医学院5韩国首尔，
上肢中风后基于基于上肢的游戏练习（...
摘要引入糖尿病足溃疡是糖尿病（DM）的并发症，需要广泛的治疗和住院治疗，最终导致截肢和死亡率增加。不同的因素有助于足部溃疡的发展和相关并发症。肿瘤病在糖尿病患者中更为普遍，可能是发展溃疡和相关感染的重要危险因素。然而，在初级保健中尚未对甲状腺病和糖尿病并发症之间的关联进行很好的研究。研究设计和方法是确定脊骨疗法对糖尿病患者初级保健患者的影响的影响，并使用来自莱顿大学医学中心学术中心学术网络的常规护理数据进行了纵向队列研究。通过具有时间依赖性协变量的COX比例危害模型进行了生存分析。在诊断为DM时平均年龄为58例的48例患者的结果数据（主要是2型（87.8％））在中位随访中分析了10.3岁。5.7％的患者出现溃疡。 肿瘤病显着增加了溃疡发育的风险（HR 1.37，95％CI 1.13至1.66），不受抗菌病治疗的影响，也不针对混杂因素进行调整（HR 1.23，95％CI CI 1.01至1.49）。 手术干预（HR 1.54，95％CI 1.35至1.75）和皮肤感染（HR 1.48，CI 95％1.28至1.72）也发现了同样的情况，同样不受治疗的影响，并在调整后调整了混杂因素（HR 1.32，95％1.32，95％CI 1.16至1.16至1.51和1.51和1.51和1.275％CI 1.10）。5.7％的患者出现溃疡。肿瘤病显着增加了溃疡发育的风险（HR 1.37，95％CI 1.13至1.66），不受抗菌病治疗的影响，也不针对混杂因素进行调整（HR 1.23，95％CI CI 1.01至1.49）。手术干预（HR 1.54，95％CI 1.35至1.75）和皮肤感染（HR 1.48，CI 95％1.28至1.72）也发现了同样的情况，同样不受治疗的影响，并在调整后调整了混杂因素（HR 1.32，95％1.32，95％CI 1.16至1.16至1.51和1.51和1.51和1.275％CI 1.10）。结论Onychomycisois显着增加了初级保健患者溃疡发育风险，而与其他危险因素无关。此外，甲脊椎病增加了手术和感染并发症的风险。这些结果强调了在初级保健和相应指南中充分关注Onychomycisois的重要性。在筛查和常规护理期间对甲状腺素病的早期鉴定为及时识别溃疡风险增加提供了一个很好的机会。
基于SEMG和FNIRS的力量，肌肉激活和半球平衡指数的上肢运动评估
中风是一种神经疾病，其特征是血管阻塞，对人类健康和生命构成严重威胁。。因此，评估运动功能的合理有效策略对于指导中风患者的康复至关重要。在临床实践中，上肢（FMUL）的FUGL-MEYER评分通常用于评估中风患者的上肢运动功能。但是，该量表的准确性通常取决于医疗保健专业人员的经验和主观评估。可以阐明上肢恢复过程的定量评估模型对于更好地组织康复策略和增强整体恢复是必要的。高级成像技术为诊断和功能预后提供了有价值的信息（2）。
带脑功能的上肢康复系统...
Medicare Advantage 医疗政策旨在根据成员 EOC 和医疗保险和医疗补助服务中心 (CMS) 政策和手册以及一般 CMS 规则和法规，提供有关服务或程序的承保或不承保决策过程的指导。如有冲突，适用的 CMS 政策或 EOC 语言将优先于 Medicare Advantage 医疗政策。如果未对所请求的服务、项目或程序做出具体的 CMS 承保决定，健康计划可能会应用 CMS 法规，以及其医疗政策手册或其他适用的利用管理供应商标准，这些标准是使用科学证据、当前普遍接受的医疗实践标准和权威临床实践指南，通过客观、循证流程制定的。
带脑功能的上肢康复系统
为了评估证据是否足以得出关于技术净健康结果的结论，需要审查两个领域：相关性以及质量和可信度。为了具有相关性，研究必须代表该技术在目标人群中的一种或多种预期临床用途，并在可比强度下比较有效且合适的替代方案。对于某些情况，替代方案将是支持性治疗或监测。证据的质量和可信度取决于研究设计和实施，尽量减少可能产生错误发现的偏见和混杂因素。随机对照试验 (RCT) 是评估疗效的首选；然而，在某些情况下，非随机研究可能就足够了。随机对照试验的规模很少足够大或时间足够长，无法捕捉不太常见的不良事件和长期影响。其他类型的研究也可用于这些目的，并评估对更广泛临床人群和临床实践环境的普遍性。
引用：Hasan Su，Siddiqui Mar。巴基斯坦糖尿病的流行病学：系统审查方案。 BMJ开放2024; 14：E079513。 doi：10.113 引用：CondéM，Lespessailles E，Wanneveich M等。营养补充对镰状细胞D 儿童骨矿物质密度的影响 上肢中风后基于基于上肢的游戏练习（... 引用：Watjer RM，Heckmans KML，Eekhof Jah等。糖尿病患者的甲状腺病和溃疡并发症之间的关联：LON 根据同意的抑郁症的线治疗ii ch
摘要引言糖尿病（DM）是一种慢性代谢疾病，其特征是高血糖，是由于胰岛素分泌，胰岛素作用或两者兼而有之导致的。作为全球主要的健康关注，其流行率一直在稳步增长。巴基斯坦，这一趋势也不例外，面临着包括DM在内的非传染病的越来越多的负担。这项研究旨在全面评估DM的普遍性，农村和城市人口之间的差异以及巴基斯坦男女之间的差异。方法和分析系统审查将遵循系统审查和荟萃分析指南的首选报告项目，并将旨在评估巴基斯坦的DM患病率。从2024年4月1日开始，将应用于PubMed，Scopus，Cochrane，Pakmedinet和Cinahl等数据库。我们将包括关注普通人群中糖尿病患病率的研究，采用WHO或美国糖尿病协会诊断DM的标准。横断面研究，队列研究和基于人群量≥500的基于人群的调查将考虑英语。数据提取将按照预定义的形象进行，其中包括人口统计学，流行数据和方法等研究细节。将使用具有反方差加权方法的随机效应模型进行荟萃分析。i 2统计信息将用于检查异质性，并将进行亚组分析。我们的分析将基于汇总数据，并且不会涉及个人患者信息，从而消除了对道德清除的需求。伦理和传播系统评论的发现将通过在同行评审期刊中发布并在相关会议上展示它们来分享它们。Prospero注册号CRD42023453085。
利用脑机接口康复系统进行上肢训练和下肢训练
脑机接口 (BCI) 利用用户的大脑活动来控制外部设备，而无需实际运动（Wolpaw 等人，2002 年；Belkacem 等人，2020 年）。这种大脑活动可以使用脑电图 (EEG)、皮层电图、立体脑电图、功能性近红外光谱 (fNIRS) 或功能性磁共振成像 (fMRI) 记录，其中 EEG 使用最多（Orban 等人，2022 年；Islam 和 Rastegarnia，2023 年）。最近，使用 EEG 的 BCI 已成为中风后 UE 运动康复的有前途的技术（Mane 等人，2022 年）。在这种情况下，BCI 在用户和外部设备之间建立了一个闭环系统。通过响应与运动相关的神经活动提供有意义的实时反馈来促进 BCI 和用户之间的这种交互。用户自己执行运动执行、运动尝试或运动想象 (MI)，其中 MI 是运动的心理排练。重要的是，所有三种策略都伴随着事件相关的去同步 (ERD) 和同步 (ERS)，这反映了振荡功率的降低和增加 (Pfurtscheller 和 Lopes da Silva，1999 年；Pfurtscheller 等人，2006 年；Miller 等人，2010 年)。可以使用不同的外部设备（例如，机器人、手臂矫形器、视觉反馈、功能性电刺激 (FES)）向用户提供反馈，其中提供本体感受反馈的设备可能比仅提供视觉反馈更有效 (Ono 等人，2014 年；Bai 等人，2020 年)。具体而言，触发 FES 的 BCI（BCI-FES）被认为是最有效的 (Bai 等人，2020 年)。荟萃分析表明，用于 UE 运动康复的 BCI 可以改善 UE 运动功能（Bai 等人，2020 年；Kruse 等人，2020 年）。然而，人们对下肢 (LE) 运动康复的了解较少。最近基于运动相关皮质电位（Mrachacz-Kersting 等人，2016 年）、BCI-FES（Chung 等人，2020 年；Sebastián-Romagosa 等人，2023 年）和功能性近红外光谱介导的神经反馈（Mihara 等人，2021 年）的 BCI 研究显示步态表现有所改善。Sebastián-Romagosa 等人（2023 年）显示在 25 个疗程中步行速度提高了 0.19 米/秒。然而，迄今为止尚未研究多种 BCI 治疗对中风患者功能状态的影响。
多发性硬化症上肢康复机器人系统：SWOT 分析以及与虚拟和增强环境的协同作用
机器人学科正在探索用于多发性硬化症 (MS) 上肢康复的精确而通用的解决方案。多发性硬化症患者可以从机器人系统中受益匪浅，这有助于对抗这种疾病的复杂性，这种疾病可能会损害他们执行日常生活活动 (ADL) 的能力。为了展示智能机电设备在上述临床领域的潜力和局限性，本综述旨在提出一个简明的 SWOT（优势、劣势、机会和威胁）分析，以分析多发性硬化症中的机器人康复。通过 SWOT 分析（一种主要在企业管理中采用的方法），本文探讨了可能促进或阻碍多发性硬化症上肢康复机器人采用的内部和外部因素。随后，本文讨论了与另一类交互技术（虚拟和增强环境的基础系统）的协同作用如何增强优势、克服劣势、扩大机会并处理多发性硬化症康复机器人中的威胁。这些数字化环境的强大适应性（广泛用于 MS 康复，甚至可以在安全的模拟环境中完成类似 ADL 的任务）是提出这种方法以应对上述 SWOT 分析的关键问题的主要原因。该方法论提案旨在为制定进一步的协同战略铺平道路，这些战略基于医疗机器人设备与其他有前景的技术的整合，以帮助 MS 的上肢功能恢复。