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World File Search System上肢
基线上肢运动障碍水平与运动型慢性中风患者的运动障碍之间的关系
ABS道目标：研究基线上肢运动障碍水平与运动中风障碍水平的关系与低频重复经颅磁刺激（LF-RTMS）和常规康复治疗的慢性中风患者之间的关系。材料和方法：在这项回顾性研究中，根据基线FUGL-MEYER上肢运动障碍量表（FM-ul）分数，将48名慢性中风患者分为3个亚组：SE- VERE（n = 16），严重至中度（n = 15），以及中度到中间（n = 17）。比较组的运动增益（FM-ul的变化）。结果：在常规康复中，在所有统计学意义的运动中，在所有统计上显着的运动增长中，在上肢运动的所有级别上，从严重到中度到中型的统计级别[0.00（0.0）（0.0）（0.0），在常规康复中的静止恢复之前，立即进行了10次LF-RTMS治疗（总计12,000个脉冲，占休息运动阈值的90％）。 2.0（1.0至3.75），p = 0.002;和2.0（0.0至4.50），p = 0.006]。两组之间的运动增益在统计学上也有显着差异（p = 0.027）。严重的 - 中度和中度至中间组中的中值运动率显着大于严重组中的运动型（调整后的P值<0.05）。结论：这项研究的结果表明，不管上肢运动障碍的水平如何，LF-RTMS之后进行常规康复的LF-RTM可能会为慢性中风患者的上肢运动恢复。关键字：慢性中风；上肢运动障碍水平；低频重复经颅磁刺激；运动增益然而，应根据在上肢运动障碍的基线水平根据其基线水平对受试者分层的强大的对照试验中，应研究LF-RTMS在隔离中具有临床意义的效果。
肘部本体感觉替代改善上肢假肢肌电控制：健康受试者和截肢者的实验
摘要背景：目前的肌电假肢缺乏本体感受信息，依靠视觉进行控制。随着非侵入性振动触觉或电触觉反馈的出现，感觉替代技术正在不断发展，但大多数系统都是为抓握或物体辨别而设计的，很少有系统在截肢者身上进行在线控制测试。这项研究的目的是评估一种新型振动触觉反馈对健康受试者和肱骨水平上肢截肢参与者虚拟肘部肌电控制准确性的影响。方法：16 名健康参与者和 7 名肱骨截肢者在不同的反馈条件下对虚拟手臂进行肌电控制：仅视觉 (VIS)、仅振动 (VIB)、视觉加振动 (VIS + VIB) 或根本没有反馈 (NO)。通过离散和前后运动期间的角度误差来评估到达精度。使用 NASA-TLX 问卷评估健康参与者的工作量，并在实验结束时根据偏好对反馈条件进行排序。结果：NO 中的到达误差高于 VIB，表明与无反馈相比，我们的振动触觉反馈提高了性能。VIS 和 VIS + VIB 条件表现出相似的性能水平，产生的错误比 VIB 低。因此，视觉对于保持良好的性能仍然至关重要，这不会因添加振动触觉反馈而改善或恶化。与 VIB 相关的工作量高于 VIS 和 VIS + VIB，两者之间没有差异。62.5% 的健康受试者更喜欢 VIS + VIB 条件，并将 VIS 和 VIB 分别排在第二和第三位。
靶向经皮颈脊髓刺激促进脊髓和周围神经损伤的上肢康复
图 2. 颈部 tSCS 期间的肌肉募集概况。AC) 三位参与者颈部带有不透射线标记（白点）的矢状面 X 射线图像。最上面的标记标识了枕外隆凸的枕骨隆凸。第二和第三个标记分别标识了距离枕骨隆凸 7 厘米和 9.2 厘米的点，表示假定电极阵列的第一行和第三行，该电极阵列的第一行电极与枕骨隆凸 7 厘米对齐。最后一个标记标识了假定电极阵列最后一行的位置，距离枕骨隆凸 15.7 厘米。颈部标签标记了相应背根的出口点。DF) 通过 8 个电极行中的每一行由 tSCS 介导的所有刺激幅度中 5 块肌肉的平均激活度。GI) 导致 5 块肌肉中的每一块最大激活的刺激幅度。
基于SEMG和FNIRS的力量，肌肉激活和半球平衡指数的上肢运动评估
中风是一种神经疾病，其特征是血管阻塞，对人类健康和生命构成严重威胁。。因此，评估运动功能的合理有效策略对于指导中风患者的康复至关重要。在临床实践中，上肢（FMUL）的FUGL-MEYER评分通常用于评估中风患者的上肢运动功能。但是，该量表的准确性通常取决于医疗保健专业人员的经验和主观评估。可以阐明上肢恢复过程的定量评估模型对于更好地组织康复策略和增强整体恢复是必要的。高级成像技术为诊断和功能预后提供了有价值的信息（2）。
双场量子键分布，具有完全离散的相随机化
摘要 - 本文提出了一种新的机器人辅助双侧上肢训练策略，重点是用户上肢的双边协调。该策略是在双侧上肢康复装置（Bulred）上实施和评估的，该装置是由两个Maxon DC电动机促成的H机器人机制。控制系统由位置控制器，入学控制器和一种自适应算法组成，其中根据培训性能，通过会话修改了会话。此策略还与特定于主题的工作区集成在一起，以增强培训安全性。通过主动达到任务对五个受试者进行了实验。结果表明，提出的培训策略需要双侧上肢的显着协调，以完成任务完成，并且能够根据参与者的培训表现将控制参数调整到适当的难度水平。未来的工作将集中于对上肢障碍患者的临床评估。
利用脑机接口康复系统进行上肢训练和下肢训练
脑机接口 (BCI) 利用用户的大脑活动来控制外部设备，而无需实际运动（Wolpaw 等人，2002 年；Belkacem 等人，2020 年）。这种大脑活动可以使用脑电图 (EEG)、皮层电图、立体脑电图、功能性近红外光谱 (fNIRS) 或功能性磁共振成像 (fMRI) 记录，其中 EEG 使用最多（Orban 等人，2022 年；Islam 和 Rastegarnia，2023 年）。最近，使用 EEG 的 BCI 已成为中风后 UE 运动康复的有前途的技术（Mane 等人，2022 年）。在这种情况下，BCI 在用户和外部设备之间建立了一个闭环系统。通过响应与运动相关的神经活动提供有意义的实时反馈来促进 BCI 和用户之间的这种交互。用户自己执行运动执行、运动尝试或运动想象 (MI)，其中 MI 是运动的心理排练。重要的是，所有三种策略都伴随着事件相关的去同步 (ERD) 和同步 (ERS)，这反映了振荡功率的降低和增加 (Pfurtscheller 和 Lopes da Silva，1999 年；Pfurtscheller 等人，2006 年；Miller 等人，2010 年)。可以使用不同的外部设备（例如，机器人、手臂矫形器、视觉反馈、功能性电刺激 (FES)）向用户提供反馈，其中提供本体感受反馈的设备可能比仅提供视觉反馈更有效 (Ono 等人，2014 年；Bai 等人，2020 年)。具体而言，触发 FES 的 BCI（BCI-FES）被认为是最有效的 (Bai 等人，2020 年)。荟萃分析表明，用于 UE 运动康复的 BCI 可以改善 UE 运动功能（Bai 等人，2020 年；Kruse 等人，2020 年）。然而，人们对下肢 (LE) 运动康复的了解较少。最近基于运动相关皮质电位（Mrachacz-Kersting 等人，2016 年）、BCI-FES（Chung 等人，2020 年；Sebastián-Romagosa 等人，2023 年）和功能性近红外光谱介导的神经反馈（Mihara 等人，2021 年）的 BCI 研究显示步态表现有所改善。Sebastián-Romagosa 等人（2023 年）显示在 25 个疗程中步行速度提高了 0.19 米/秒。然而，迄今为止尚未研究多种 BCI 治疗对中风患者功能状态的影响。
自由选择：了解上肢运动障碍人士在日常生活活动中的输入方式偏好
P1 女 41 先天性多发性关节挛缩 手臂和腿部运动范围和力量受限。不能举起手臂或伸展。 P2 女 23 脑瘫 粗大运动和精细运动困难。 P3 男 35 脊髓损伤（C5） 肩膀以下瘫痪，手指无法屈曲。 P4 女 38 脊髓损伤（C5） 腕部功能尚可，手部不灵活。 P5 男 47 肌营养不良症 力量有限，二头肌极其无力，无法在没有重力的情况下举起手臂。 P6 男 27 脊髓损伤（C4/C5） 一侧腕部伸展，手指无法活动，三头肌无法控制，没有精细运动。 P7 男 24 脑瘫 左臂瘫痪。 P8 男 33 脊髓损伤（C5） 可以使用二头肌，无法使用三头肌，可以锻炼到二头肌中点，再往下则无感觉。双手无精细运动功能。P9 男 22 中风 右臂不能超过 45 度。P10 男 34 脑瘫 手腕、手部难以移动，手臂无法弯曲。
使用滤波器组任务相关成分分析对上肢运动进行多类分类
摘要 — 肢体运动分类可为非侵入式脑机接口提供控制命令。以往对肢体运动分类的研究主要集中在左/右肢的分类；然而，尽管上肢运动的分类为脑机接口提供了更多主动诱发的控制命令，但上肢运动的不同类型分类却常常被忽视。尽管如此，很少有机器学习方法可以作为肢体运动多类分类的最新方法。本文重点研究上肢运动的多类分类，提出了多类滤波器组任务相关成分分析 (mFBTRCA) 方法，该方法包括三个步骤：空间滤波、相似性测量和滤波器组选择。空间滤波器，即任务相关成分分析，首次用于上肢运动的多类分类。
渐进关系网络：基于少量脑电图学习解码直觉上肢运动想象
摘要 —脑机接口 (BCI) 是一种连接用户和外部设备的通信工具。在实时 BCI 环境中，每个用户和每个会话都需要进行校准过程。此过程消耗大量时间，阻碍了 BCI 系统在真实场景中的应用。为了避免这个问题，我们采用基于度量的少样本学习方法，使用可以逐步考虑时间和光谱组组合的渐进关系网络 (GRN) 来解码直觉上肢运动想象 (MI)。我们从 25 名受试者那里获取了与直觉上肢运动相关的上臂、前臂和手的 MI 数据。在 1 次、5 次和 25 次设置下，离线分析下的总平均多类分类结果分别为 42.57%、55.60% 和 80.85%。此外，我们可以使用少样本方法在实时机械臂控制场景中展示直观 MI 解码的可行性。五名参与者在饮水任务中可实现 78% 的成功率。因此，我们展示了通过关注人体部位缩短校准时间的在线机械臂控制的可行性，同时也展示了基于所提出的 GRN 适应各种未经训练的直观 MI 解码。
卒中后上肢功能障碍研究趋势与热点：文献计量与可视化分析
结果：本研究共纳入来自 1,897 家机构、354 种期刊、53 个国家或地区的 1,938 篇文章，论文数量逐年增加，美国是该领域研究最多的国家，西北大学论文数量居各机构之首。《神经康复与神经修复》杂志是该领域的重要刊物，主要作者为 Catherine E. Lang。被引最多的参考文献多集中在评估工具的信度和效度、疗法的 RCT、系统评价和荟萃分析等方面。干预措施主要包括三类相关的高频词组，即智能康复、物理因素治疗和职业治疗，关键词分析显示，干预措施主要包括三类相关的高频词组：智能康复、物理因素治疗和职业治疗。目前的研究重点包括随机临床试验、神经康复和机器人辅助治疗。