XiaoMi-AI文件搜索系统
World File Search System下沉
使用机器学习
摘要 - 本文提出了一种新型的地形自适应局部轨迹规划师，旨在在可变形地形上自动操作。最先进的解决方案要么不考虑可变形的地形，要么不提供足够的鲁棒性或计算速度。为了弥合此搜索差距，本文引入了一种新型的模型预测控制（MPC）公式。与仅依赖于避免障碍物的硬性或软限制的普遍的最新方法相反，目前的配方通过纳入两种类型的约束来增强鲁棒性。通过广泛的仿真来评估配方的有效性和鲁棒性，涵盖了广泛的随机场景，并与最新方法进行了比较。随后，通过文献中以最佳控制的地形力学模型来增强该配方，并明确解决了地形变形。此外，采用无知的卡尔曼过滤器的地形估计器可用于在线动态调整下沉指数，从而产生地形自适应配方。在现实世界中，该公式在现实世界的实验中进行了测试，以刚性验证的配方作为基准测试。结果展示了拟议的配方所实现的优越的安全性和绩效，强调了将Terramogenics知识整合到计划过程中的重要意义。具体而言，所提出的地形自适应配方可实现平均绝对侧滑角，平均绝对偏航率降低，目标时间较短以及更高的成功率，这主要归因于其对计划者内部机械学的增强的理解。
磷的微生物竞争限制了成熟森林的二氧化碳反应
陆地生态系统隔离额外碳（C）的能力（C）浓度上升取决于土壤养分的可用性1,2。以前的证据表明，在磷（P）剥夺土壤上生长的成熟森林的隔离能力有限（参考文献。3–6），但是生态系统P循环及其CO 2响应的不确定性代表了在气候变化下对土地C下沉的机械预测的关键瓶颈7。在这里，通过编译暴露于高架CO 2的P限制成熟森林的第一个综合P预算，我们表明，土壤微生物捕获的P限制了生态系统P回收和植物吸收的可用性。树有效地使用了p，但是矿化土壤p的微生物先发似乎限制了在升高的Co 2下增加P的吸收和同化的树木的能力，因此，它们隔离了额外的C植物策略以刺激植物策略以促进型植物的植物P循环和种植P摄取，例如增加rhizossphere c ofers caption caption caption caption caption in New trim per in Forne cops in trim cops in trim cops cops in trim cops cops sabs confim plimim cost in cops sabs cops sass。我们的结果确定了p可用性限制CO 2受精的关键机制，并将指导地球系统模型的发展以预测未来的长期C储存。
废弃煤矿改建地下抽水蓄能系统概述：重点关注地下水库
面对日益增加的间歇性能源，地下抽水蓄能系统 (UPSP) 的使用满足了日益增长的能源储存需求。同时，采矿活动的关闭也使得广阔的地下空间有可能被用于其他用途。本文探讨了将废弃矿井（特别是煤矿）重新用作 UPSP 下部储层的可能性。将废弃矿井用作下部储层所面临的挑战是多方面的。最大的挑战来自于对矿井现状的了解有限，这是由于采矿后的过程造成的，例如风化、溶解、水化、浸出、膨胀、松弛、下沉、沿断层蠕变、气体迁移和沉淀，以及支撑元件的腐蚀和劣化。本研究记录并讨论了 UPSP 背景下与周期性抽水和排放相关的各种过程，包括水力排放过程、周期性载荷、干湿过程以及疲劳和热应力。这些过程对下部储层的安全性、生产力和稳定性有重大影响。为了应对这些挑战，本文提出了不同的数值解，以理解和缓解废弃矿井中的周期性过程。最后，本文探讨了将矿井重新用作下部储层的经济可行性，并研究了所需的条件，包括良好的岩体特性、降低的土地征用成本、永久抽水的必要性，以及在进行新挖掘的情况下，挖掘岩石作为收入来源的潜在收入。这项研究有助于理解将废弃矿井用于 UPSP，强调了将煤矿用作下部储层所面临的挑战，并提出了几个防止安全和生产力问题的主要过程。
YME22700 用户手册
• 除维护外，切勿拆除格栅。 • 在开始任何潜水或游览之前，请熟悉 Seascooter 的功能和电池寿命。 • 使用 Seascooter 前，务必将电池充满电。 • 不要让防晒油或乳液长时间接触 Seascooter 塑料，因为这可能会导致塑料变脆并破裂。 • 不使用时，务必将 Seascooter 放在阳光直射不到的地方。高温会损坏电池，并可能导致电池爆炸或泄漏。 • 切勿在水中从 Seascooter 中取出电池。 • 不使用时，务必将手柄向下折叠。 • 请勿在建议的最大深度 100 英尺/30 米以下使用 Seascooter。 • 本机器不适用于混合或处理沙子、混凝土和具有类似物理特性的材料。本机器仅用于游泳和潜水。 • 如果本设备有任何损坏，请勿使用。 • 如果电池损坏，请立即更换。• Seascooter 只能由合格的潜水员用于水肺潜水。• 使用 Seascooter 进行水肺潜水时，应根据公认的潜水规范进行上升和下降。• 出于安全考虑，未从提供潜水指导的实体获得 C 卡（证明完成培训）的人在任何情况下均不得使用本产品进行潜水。• 不同的水域（海水、湖泊、水池）和水流、温度和压力等条件会影响设备的浮力，如果意外释放，可能会导致设备下沉。• 请勿将 Seascooter 释放或留在水中。不使用时，请务必将设备从水中取出。
有向平面图中的多源多源最大流量
他们分别向所有来源和下沉，但这种减少并不能保留平面性。使用Orlin的算法进行稀疏图[21]导致O（n 2 / log N）的运行时间。对于少于u的整数容量，可以使用Goldberg and Rao [9]的算法，它导致O（n1。5 log n log u）。Miller和Naor [19]首先研究了具有多个来源和水槽的平面图中的最大流量。他们为所有水槽和来源都位于单个面边界的情况下给出了一种分裂和争议算法。插入Henzinger等人的线性最短路径算法。[12]产生O（n log n）的运行时间。Borradaile和Harutyunyan具有相同的运行时间的迭代算法[2]。Miller和Naor还为源头和水槽位于K不同面部边界的情况下提供了一种算法。使用O（n log N） - 时源单源单源单源最大流量算法和klein [3]产生O（k 2 n log 2 n）的运行时间。Miller和Naor表明，当知道多少商品在每个来源和每个水槽都产生/消耗时，可以找到一致的流量路由，而尊重ARC容量的一致路由可以降低到最短的最短路径[19]，可以在O（n log 2 N/ log log 2 n/ log log log N n n/ log log N n n n n/ log log n n）时[20]。
3. 太阳能供热 3.1 转换...
重力周转设施吸收器内部的升温使太阳能介质比较冷的回流管线内的介质更轻。此过程产生上升压力，迫使收集器液体进入储存器。在这里，介质释放热量，并在重量增加后下沉回吸收器。只要吸收器的温度高于储存器的温度，这种新陈代谢就可以自给自足。如果收集器和热水箱可以布置在允许连接管线的梯度比大于 3% 的位置，则根本不需要泵或调节。由于其重量轻且管线短，这种设施最适合小型单位（例如单户住宅），并且可以安装在屋顶上或屋顶下。它结构紧凑，非常经济。这种类型的系统在地中海地区很受欢迎，尤其是在这些国家常见的平屋顶上。气候条件允许简单地使用饮用水而无需额外的防冻保护，这一事实进一步促进了该系统在该地区受欢迎程度。 3.3 太阳能集热器 3.3.1 吸收器和集热器 吸收器是太阳能电池板的最重要部件，或多或少决定了太阳能电池板的容量。吸收器的效率取决于以下标准： - 最大程度吸收太阳辐射 选择性涂层 - 最小热量散发（参见第 3.1 章） - 良好地将热量传输到导热液体（铜、铝、钢） - 加热时间短（液体体积小，最大 1 l/m²） - 导热液体的流动阻力小（泵容量尽可能低） - 耐腐蚀（尤其是铜、优质钢、用于游泳池吸收器的合成材料） - 耐高温和耐压（温度超过 200°C 且压力超过 6 bar，使用金属）
保卫我们的土地、水域和社区：
12 NOAA 2019 年 12 月莫纳罗亚二氧化碳月平均值 = 411.76 ppm。https://www.esrl.noaa.gov/gmd/ccgg/trends/full.html。访问日期：2020 年 1 月 23 日。13 Raven 等人，2005 年。大气二氧化碳增加导致的海洋酸化。14 Alin 等人，2016 年。在：PSEMP 海洋水域工作组。2016 年。普吉特海湾海洋水域：2015 年概览。www.psp.wa.gov/PSEMP/PSmarinewatersoverview.php。15 华盛顿州海洋酸化蓝丝带小组。2012 年。海洋酸化：从知识到行动：华盛顿州的战略应对。16 Mauger 等人。 2015。知识状况：普吉特海湾的气候变化。潮汐数据：https://tidesandcurrents.noaa.gov/sltrends/ sltrends_station.shtml?id=9447130。请注意，自 1900 年以来，NOAA 西雅图潮汐仪附近的陆地已下沉约 3.5 英寸（Miller 等人，2018 年）。17 月，等人，2018 年：西北部。在美国的影响、风险和适应：第四次国家气候评估，第二卷中。美国全球变化研究计划。18 月，等人，2018 年：西北部。在美国的影响、风险和适应：第四次国家气候评估，第二卷中。美国全球变化研究计划。19 Snover 等人，2013 年。华盛顿州的气候变化影响和适应：决策者技术摘要。知识状况报告。 20 Snover 等人，2019 年。《刻不容缓》。政府间气候变化专门委员会关于全球变暖 1.5°C 及其对华盛顿州的影响的特别报告》。
PHA微塑料老化降低了N2O水槽的容量
摘要：细菌反硝化是土壤N 2 O水槽的主要途径，这对于评估和控制N 2 O排放至关重要。生物基多羟基烷烃（PHA）微塑料颗粒（MPS）在常规环境中缓慢降解，持续惰性持续时间。然而，在降解之前，PHA微塑料老化对细菌n 2 O下沉量的影响仍然很少。在这里，土壤模型菌株denitrificans暴露于0.05-0.5％（w/w）的Virgin和老年PHA MPS。尽管没有观察到分子量的显着变化，但老化的PHA MPS阻碍了细胞的生长和n 2 O的降低率，导致N 2 O排放的激增。1 h NMR光谱和UPLC-QTOF-MS分析确定γ-丁洛洛洛酮是从老年PHA MPS释放的关键成分。在细胞水平上的代谢验证证实了其对N 2 O水槽和ATP合成的抑制作用。在周围自发质子化和水解的γ-丁龙酮将与ATPase的质子竞争，并破坏硝化电子转移和氧化磷酸化之间的耦合。因此，能量缺陷的细胞减少了降低n 2 o的电子供应，这并不有助于节能。这项工作揭示了一种新型机制，通过这种机制，PHA微塑性衰老会损害细菌N 2 O下沉，并突出了考虑生物基型微塑性衰老带来的环境风险的需求。关键字：多羟基烷酸盐，生物塑性衰老，细菌反硝化，n 2 o下水道，能量代谢，γ-丁酸苯二甲酸，denitrificans
债务策略
城市政策编号。fi-016最近的合并1。目的确定债务策略并设定债务限制，以建立谨慎的债务水平，以支持该市的资本基础设施计划，同时保持适当的信用等级，长期的财务灵活性和可持续性。2。定义2.1“贷款保证”贷款保证是一个承诺，即纽约将偿还贷方（例如，向另一方提供信贷或资金的银行或其他金融机构）保证金的保证金，但要遵守协议的条款和条件，并遵守现有理事会采用的贷款保证政策，该政策与Winnipeg Chartect 219至220 div20 and 220 and Div20 and/div>如果借款人违约，该市负责支付贷款未偿还的余额。担保将降低贷方的风险，并应使借款人能够以较低的利率获得贷款，或获得否则可能无法实现的贷款。2.2“公私伙伴关系”的公私伙伴关系涉及政府机构与私营部门公司之间的合作，这些公司可用于资助，设计，建立，维护和运营项目（或此类行动的组合）（包括公共交通网络，巷道和桥梁，或其他重要项目）。通过公私合作伙伴关系为项目融资可能会促进资本项目交付，预算目标和相关的可行性。2.3“沉没基金债券”下沉基金债券或子弹债券是债务工具，在债务人的到期日起应付一笔付款。利息支付在债务期限内发生。年度主要捐款也是对沉没基金的。这些捐款将获得利息，目的是在债券成熟时资助主要还款。
土壤侵蚀和碳动力学
全球气候变化是二十一世纪最严重的环境问题之一。气候变化已经发生，在20世纪，全球温度约为0.6°C，并且考虑到不同的情况，预计到二十一世纪末，温度的升高将持续到4至6°C。剧烈的后果有时可能是积极的，但通常是负面的。碳（C）周期在全球气候变化中起着重要作用，无论是在缓解措施的原因和解决方案中。在几项国际惯例的会议记录中明确说明了赌注（1992年的里约热内卢，1997年的京都，2001年的马拉喀什），与农业土壤和水资源的可持续管理有关。要考虑的一个重要点是，大约2000 gt C与大气COZ直接相关，以陆生物的水分存储在大陆生物圈（植被 +土壤）中。因此，生物圈自然充当C下沉。挑战是，是否可以通过涉及建议土地使用和土壤/作物管理的拟人干预来增加此水槽。农业生态系统中的C隔离概念是一个通用概念，包括在土壤植物系统中的C存储（源自COZ）和其他非CT的通量（阴性或正），温室气体（GHG，即CH 4和NZO，以EcosStem Management诱导的等效COZ-C基础）表示。本书比其他温室气体更多地关注土壤，沉积物和河流中的COZ-C和有机C通量。但是，在运输过程中和沉积后几乎没有有关C周转的信息。有必要量化这些不同的C通量，以及它们如何受到管理替代方案的影响，从而导致土壤植物C储存，植物生产力，生物多样性和防止侵蚀的保护。虽然有充分的土壤侵蚀的大小和严重程度，但很少量化侵蚀的C的通量，并且关于颗粒有机c从地块的转移到大流域向河流，湖泊或海洋沉积物的大水平转移到大流域的传递中存在许多不确定性。因此，本书的原始目的是对从农业图的规模到大流域的侵蚀C通量进行定量数据。在图水平上量化侵蚀的C对于由于改进的管理系统而对C隔离的真实评估很重要。事实上，在许多研究中，土壤在图量表上的土壤“ c架”是由常规（参考图）管理下的c股票之间的差异计算的，而改善的管理，差异归因于在土壤中（通过工厂）储存大气菌的coz。但是，差异的一部分也可能是由于侵蚀和沉积物通过颗粒（和可溶性）C的转移引起的。在许多情况下，参考图上的侵蚀并不可忽略，并且侵蚀的C通量不能被视为CO Z-F1UX。因此，可能会严重高估“ C固存”和所谓改进的管理的影响。几乎没有关于侵蚀C（颗粒和可溶性）沿坡度及其沉积到湖泊或海洋沉积物的命运的实验数据。三个因此，本书的第二个目标是为了量化不同的土壤管理实践，侵蚀了C的大小，并将其与C隔离的真实值进行比较，以确定它们是否具有相同的数量级。通过土壤聚集体的分解产生了水侵蚀的C，这是第一个将土壤有机体C暴露于微生物过程的过程，从而增加了C矿化和CO 2排放。尚不清楚CO 2在颗粒物和可溶性C的运输过程中是否增加。换句话说，侵蚀的C是否有助于C隔离或CO 2排放？因此，本书的第三个主要目标是讨论被侵蚀的C的命运，无论是大气中的来源还是下沉？本卷基于国际座谈会用途的第一次研讨会，侵蚀和碳固存在法国蒙彼利埃，2002年9月23日至28日。