低速设施中风洞流质量测量和评估的现代框架 随着测试的复杂性增加,对风洞测试测量精度的要求也越来越严格。在风洞测试时间减少和测试成本增加的环境下,重要的是在较长时间内建立、维护和统计控制风洞设施中测量链所有组件的精确校准和验证。本文介绍了在贝尔格莱德军事技术学院的 T-35 4.4 m × 3.2 m 低速风洞中建立和维护测量质量控制系统所做的努力。该设施测量质量的保证基于确保三个主要组成部分的质量:风洞测试部分的校准、所用仪器的校准以及标准风洞模型的定期测试。介绍了相关风洞校准测试的样本结果,并将其与其他设施的结果进行了比较。测试证实了该设施的整体质量良好,并且必须保持、定期检查和系统地记录所达到的质量水平。关键词:风洞流动质量;低速风洞;标准校准模型;AGARD-B;ONERA M4。1.简介 风洞测试是任何飞机设计和开发的重要组成部分。预测未来飞行物体的空气动力学行为和特性的通常做法是进行相对小规模模型的风洞测试。为了确保对风洞数据进行有意义的解释,必须了解和纠正影响结果的影响因素;修正后的数据应与来自不同风洞或自由空气情况的数据具有可比性,[1]-[9]。此外,最好采用或多或少标准的校准和测试程序,以使来自不同风洞的数据尽可能接近可比性。在测试模型的风洞结果可用于预测未来飞行物体的气动特性之前,必须确定模型支撑系统和非均匀气流条件的影响随着风洞试验对测量精度的要求越来越严格,试验的复杂性也随之增加,并且在风洞试验时间减少、试验成本不断上升的环境下,重要的是对风洞设施中测量链的所有组件进行准确的校准和验证,更重要的是,在较长时间内保持和统计控制 [10]。
机载激光扫描 (ALS) 是一种在扩展区域内获取密集且精确点云的有效方法。为确保无间隙覆盖该区域,点云以条带形式收集,重叠程度相当大。这些重叠区域中包含的冗余信息可与地面实况数据一起使用,以重新校准 ALS 系统并补偿系统测量误差。此过程通常称为条带调整,可改善 ALS 条带的地理参考,换句话说,可提高获取的点云的数据质量。我们提出了一种全自动条带调整方法,该方法 (a) 使用原始扫描仪和轨迹测量,(b) 对整个 ALS 多传感器系统进行在职校准,以及 (c) 单独校正每个条带的轨迹误差。与迭代最近点 (ICP) 算法类似,在重叠的 ALS 条带的点之间迭代直接建立对应关系(避免耗时的点云分割和/或插值)。基于由 103 条条带组成的 ALS 块证明了该方法对大量数据的适用性。
b'假设 S i 是标准形式博弈 G 中局内人 i D 1; : : : ; n 的有限纯策略集,因此 SDS 1 : : : S n 是 G 的纯策略方案集,i .s/ 是局内人选择策略方案 s 2 S 时局内人 i 的收益。我们将在 S 中有支持的混合策略集表示为 SDS 1 : : : S n ,其中 S i 是在 S i 中有支持的局内人 i 的混合策略集,或者等价地,S i 成员的凸组合集。我们用 S i 表示除 i 之外所有局内人的混合策略向量集。如果对于每个 i 2 S i , i .si ; i / > i .s 0 i ; i / ,则我们说 s 0 i 2 S i 被 si 2 S i 强支配。如果对于每个 i 2 S i , i .si ; i / i .s 0 i ; i / ,且对于至少一个 i 的选择,不等式是严格的,则我们说 s 0 i 被 si 弱支配。请注意,一种策略可能不会被任何纯策略强支配,但可能被混合策略强支配。假设 si 对于玩家 i 是一种纯策略,使得玩家 i 的每个 0 i \xc2\xa4 si 都被 si 弱(分别强)支配。我们称 sia 为 i 的弱(分别强)支配策略。如果存在一个所有玩家都使用支配策略的纳什均衡,我们称其为支配策略均衡。一旦我们消除了每个玩家的劣势策略,结果往往是一开始不占优势的纯策略现在占优势了。因此,我们可以进行第二轮消除劣势策略。事实上,这可以重复进行,直到纯策略不再以这种方式被消除。在 \xef\xac\x81nite 游戏中,这将在 \xef\xac\x81nite 轮次之后发生,并且每个玩家总是会剩下至少一个纯策略。如果强(或弱)劣势策略被消除,我们称之为强(或弱)劣势策略的迭代消除。
• 以 (U,l) 为例,玩家 1:如果玩家 2 玩 l,则 U 可以通过 1 得到证明;如果玩家 1 玩 D,则玩家 2 玩 l 也可以得到证明 => 因此,如果 P1 认为 P2 相信 1 玩 D(但它玩 U),则 U 就可以得到证明
用于表征飞机机身撞击损伤的光学工具 N.Fournier 1 – F. Santos 1 - C.Brousset 2 – JLArnaud 2 – JAQuiroga 3 1 NDT 专家,2 AIRBUS France,3 Universidad Cmplutense de Madrid 摘要:在飞机制造/组装过程中或交付后的使用中,机身外部可能会出现表面损伤。大多数此类缺陷与飞机尺寸相比都很小,通常分布在机身的整个表面。为了正确表征这类异常,无损检测领域一直需要新手段。它们需要可靠、便携、快速和准确。对于此类缺陷,光学技术通常可以提供好的解决方案。然后,开发了基于光学的新技术来满足飞机制造商对损伤表征的要求。具体来说,我们开发了一种基于阴影莫尔效应的便携式设备,用于表征飞机机身撞击损伤的精确几何形状。该系统易于使用、便携、快速且成本低廉。它将有助于操作员对缺陷进行分类,并在检查过程中节省大量时间。经过一段时间的测试后,该设备应在飞机的总装线上使用。1 – 简介:在航空领域,国家和国际机构都要求制造商、航空公司和维修机构严格遵守有关飞机安全和保障的现行规定。飞机的结构在使用过程中承受着巨大的机械负荷,每个部件都有确定的使用寿命。必须定期检查零件以检查其可用性,并在其整个使用寿命期间安排系统的无损检测。当发生损坏时,必须对面板进行额外的控制,以确保其完整性以便继续使用。结构复杂性的增加以及为提高机械性能和减轻结构重量而使用的新材料导致了新的控制手段的不断发展。这些工具必须与旧工具一样高效,更快、更准确、更自动化,并且对人为解释的限制性更强。这种演变是航空业所有参与者遵循的整体质量战略的一部分。在所有可能影响结构完整性的损坏中,意外表面凹痕是最受监控的损坏之一:必须控制受影响的区域,以确保不会产生裂纹、分层或剥离。在进行任何更深的无损检测控制之前,操作员必须评估表面和深度损坏的严重性。制造商的设计办公室会给出公差,以根据这些标准将损坏分类,从而确定后续操作。然后,控制员必须恢复凹痕的精确几何形状,主要有两个原因:帮助他们对损坏进行分类,并帮助设计办公室确定受影响结构的新机械属性(当凹痕几何形状足够关键以运行此类程序时)。2 - 凹痕表征工具:Moireview©:开发了一种新工具来满足凹痕表征方面的需求。该系统基于光学,可以检索受影响区域的 3D 形状。它的开发是对目前使用的机械手段(深度计、粗糙度仪……)的补充。此工具的基本规格是快速、自主、便携和易于使用。负责检查的操作员必须在飞机周围走动以检测损坏情况,并可能从地面、平台或发动机舱进行测量。此后,他们应该能够携带该工具进入难以接近的区域。考虑到飞机的整个表面,与相对较小的凹痕(可能有很多且遍布整个飞机)相比,系统必须快速,以便在合理的时间内完成完整的检查。最后,考虑到设计办公室给出的公差,该工具必须足够精确。
NASA 的项目成本估算发生了显著变化(既有增加也有减少),这表明 NASA 对其项目的成本以及实现目标需要多长时间缺乏清晰的认识。例如,在 GAO 审查的 27 个项目中,超过一半的开发成本估算有所增加,对于某些项目来说,这种增加幅度很大,高达 94%。GAO 详细审查的 10 个项目的成本估算都发生了变化。在这 10 个项目中,有 8 个项目的估算有所增加。尽管 NASA 列举了变化的具体原因,例如技术问题和资金短缺,但成本估算的变化表明这些项目缺乏足够的知识来确定优先事项、量化风险和做出明智的投资决策,从而预测成本。最值得注意的是,NASA 的基本成本估算流程(管理项目的重要工具)缺乏确保项目估算合理所需的纪律。具体而言,GAO 发现,GAO 详细审查的 10 个 NASA 项目均未满足 GAO 的所有成本估算标准,这些标准基于卡内基梅隆大学软件工程研究所制定的标准。此外,这 10 个项目均未完全满足某些关键标准,包括明确定义项目的生命周期以建立项目承诺和管理项目成本,这是 NASA 的要求。此外,只有三个项目提供了分步说明
有时,游戏没有基于严格主导策略或严格主导策略的迭代消除的令人信服的解决方案。换句话说,玩家的最佳策略通常取决于其他玩家将选择什么策略。纳什均衡是一个较弱的概念,更有可能存在。
摘要。模式混淆不仅在航空心理学中被认为是一个重大的安全隐患。相关文献直观地使用了这一概念,但含义却大相径庭。我们提出了一种在共享控制系统中对人与机器进行建模的严格方法。这使我们能够提出“模式”和“模式混淆”的精确定义。在我们的建模方法中,我们通过明确区分机器和用户对机器的心理模型及其与安全相关的抽象来扩展机器和用户对机器的心理模型之间常用的区别。此外,我们表明,在设计阶段区分三个不同的界面可以降低模式混淆的可能性。结果是根据原因对模式混淆进行了新的分类,从而为共享控制系统提出了许多设计建议,有助于避免模式混淆问题。另一个结果是通过模型检查来检测模式混淆问题的基础。
" ' (") 0 1 2 34 & ' & $/ ' $ $ & 05 6 7 8 94+ :$ '$ $ $ & $ * & ' ' $ $ / ' 04 " * $ & ' $ 084+ ! $ ' $ # $ ; $< '/ $ 08 14 =*< & $ 0 2 34 * $ ; $ >, '/ $ # $ $ 054 * 064 & & ' 074+ : # ' $ & ' $' & " ' $ + :$ '$ & / 885 054 ?? * @ " $ !A 08 194 B"C% 014 & + %$ $ * ' / ' $ + C* $ $ $ * 0114 #$ $ $ / / ' + = * $ ' $ '' $ " '$ & ' 9 & 01 124 #$ 9 19 & + %$ D $ $ '$ */ " # $ $ * & $/ ' $ $ $ $ & # # + %$ +