标准模型(比如 PAC 框架)并未捕捉到标记数据和未标记数据之间的区别,而这种区别催生了主动学习领域,在主动学习中,学习者可以要求特定点的标签,但每个标签都需要付费。这些查询点通常从未标记的数据集中选择,这种做法称为基于池的学习 [10]。目前也有一些关于人工创建查询点的研究,包括大量理论成果 [1, 2],但这种方法存在两个问题:首先,从实用角度来看,这样产生的查询可能非常不自然,因此人类很难进行分类 [3];其次,由于这些查询不是从底层数据分布中挑选出来的,因此它们在泛化方面的价值可能有限。在本文中,我们重点关注基于池的学习。
在半导体和高级材料行业中需要使用非接触式和非毁灭性工具,以表征散装,薄膜和2D材料的电气性能。
连接器D38999/20 THRU D38999/49 M24308/L THRU M24308/26 M39012/1 THRU M39012/124 M39029/1 THRU M83513/01 THRU M83513/09 M83723/l THRU M83723/98 MS3100 THRU MS3116 MS3400 THRU MS3459 MS3470 THRU MS3476 MS24264 TKRU MS24266 MS27466 THRU MS27656 MS27472 THRU MS27508 Relays &插座AN3342直至AN3380 M128843/40到达M128843/48 M5757/L THRU M5757/103 M6106/1 THRU M6106/36 MS21330 M39016/42 MS1305 M83383/1至M83383/4 MS3536/1 THRU M83536/25 MS3726/1 THRU M83726/27开关M83726/27开关M8805/111 M9419 M83731/9 THRU M83731/16 MS14001 THRU MS14003 MS14003 MS16106 THRU MS18152 MS24000 THRU MS35059 MS90310 THRU
摘要:由于食物的复杂状态和多样化的物理特性,有效地挖出食品对当前机器人系统构成了重大挑战。为了应对这一挑战,我们相信将食品编码为有意义的有效食品的重要性。然而,食品的独特特性,包括可变形,脆弱性,流动性或粒度,对现有表示构成了重大挑战。在本文中,我们以隐式方式提出了积极感知来学习有意义的食物代表的潜力。为此,我们提出了Scone,这是一个食品搜索机器人学习框架,利用从积极的掌握中获得的表示形式来促进食品可铲政策学习。Scone包括两个Crucial编码组件:交互式编码器和状态检索模式。通过编码过程,Scone能够捕获食品的特性和重要的状态特征。在我们的现实世界中的实验中,Scone在三种不同的难度水平上使用6种以前看不见的食品时,成功率具有71%的成功率,超过了最先进的方法。这种增强的性能强调了Scone的稳定性,因为所有食品始终达到超过50%的任务成功率。此外,Scone可容纳各种初始状态的令人印象深刻的能力使其能够精确评估食物的当前状况,从而导致了令人信服的成功率。有关更多信息,请访问我们的网站。
抽出时间从忙碌的日程中为我们提供了很多帮助,支持和指导我们在项目的各个方面都努力工作。她的观点一直是公平的,在鼓励和建设性批评之间取得了完美的平衡。她的建设性技巧和建议有助于我们的项目。
5.1。被动系统被动系统是用于建筑物中太阳能和风能的最古老系统。在这些系统中,重要的是优化太阳辐射的影响(Özdemir,2005年)。通过被动太阳系提供加热,冷却,通风和照明;通过被动风系统冷却和通风。被动太阳系应用可以用作冬季,自然通风和夏季冷却的热量增加。被动系统是通过计划阶段的计划决策和材料实现的。在这些系统中,通过使用一个或多个变速箱,运输和辐射路径收集,存储并分布到建筑物的墙壁,窗户和屋顶组件的太阳光线(Gültekin和Demircan,2017年)。
对于许多小型应用,如微电子元件、微型传感器和微系统,高容量冷却选项仍然有限。NASA 格伦研究中心目前正在开发一种微机电系统 (MEMS) 来满足这一需求。它使用热力学循环直接为热负荷表面提供冷却或加热。该设备可以严格在冷却模式下使用,也可以在几毫秒内切换冷却和加热模式,以实现精确的温度控制。制造和组装是通过半导体加工行业常用的湿法蚀刻和晶圆键合技术完成的。MEMS 冷却器的优点包括可扩展到几分之一毫米、模块化以提高容量和分级到低温、简单的接口和有限的故障模式,以及最小的诱导振动。
摘要:至关重要的是要问,代理如何仅使用通过习惯性感觉运动经验获得的部分世界模型来生成行动计划,从而实现目标。尽管许多现有的机器人研究都使用了前向模型框架,但存在高自由度的泛化问题。当前的研究表明,采用生成模型的预测编码 (PC) 和主动推理 (AIF) 框架可以通过学习低维潜在状态空间中的先验分布来开发更好的泛化,该先验分布表示从习惯性感觉运动轨迹中提取的概率结构。在我们提出的模型中,学习是通过推断最佳潜在变量以及突触权重来最大化证据下限来进行的,而目标导向规划是通过推断潜在变量来最大化估计下限来完成的。我们提出的模型在模拟中使用简单和复杂的机器人任务进行了评估,通过为正则化系数设置中间值,证明了在有限的训练数据下学习中具有足够的泛化能力。此外,比较模拟结果表明,由于先验学习将运动计划的搜索限制在习惯轨迹范围内,因此所提出的模型在目标导向规划中优于传统的前向模型。
