1个国家贫困统治任务(Kudumbasree),2个农场信息局,Kowdiar,Thiruvananthapuram 3喀拉拉邦州农村道路发展局(KSRRDA),4 KSUDP,Thiruvananthapuram,Thiruvananthapuram 5信息 Vellayani 8 Agency for Development of Aqua Culture (ADAK) 9 Kerala Fishermen's Welfare Fund Board (KFWFB) 10 Kerala Veterinary and Animal Sciences University (KVASU) 11 Suchithwa Mission, Thiruvananthapuram 12 Kerala State Co-Operative Federation for Fisheries Development Ltd. 13 Kerala Institute of Local Administration (KILA), Thrissur 14 Kerala University of渔业与海洋研究(Kufos))15 Kelappaji Agrl学院。Engg。Engg。& Tech.,Tavanur 16 Society for Assistance to Fisherwomen (SAF), Aluva, Ernakulam 17 Vegetable & Fruits Promotion Council, Kerala (VFPCK) 18 College of forestry Vellanikkara 19 Kerala Real Estate Regulatory Authority, Thiruvananthapuram 20 Goshree Island Development , Ernakulam 21 Kerala State Nirmithi Kendra (KESNIK), TVPM 22喀拉拉邦农业大学,Thrissur 23专业教育学院(CAPE)24合作银行与管理学院,Vellanikkara,Vellanikkara 25 Ambalavayal农业学院,Ambalavayal 26 Farm Informau Bureau,Kowdiar,Kowdiar,Thiruvananthapuram 27 Kerala State Council of Thiruvananthapuram 27 Kerala Seed Council of Kerala Seed Intersion(Kerala Seed Intersion(Kerala)28 KSERASS SERARA(KSERA)28 KSERA VETER(KSERA)(KERALA)28 KSERA(KERA)农业,帕达纳卡德30喀拉拉邦菠萝任务,纳杜克卡拉农业加工工厂,喀拉拉邦小型农民小农民农业联盟(SFAC),32喀拉拉邦州立渔业债务救济委员会33喀拉拉邦州立州住房委员会33喀拉拉邦州立住房委员会,北部国家董事会,州政府34号国府工资委员会(NIFAM)工资&管理层(NIFAM)35 55 Thiruvananthapuram 36 State Agriculture Management and Extension Training Institute 37 State Fisheries Management Council (SFMC) 38 Tvm Development Authority (TRIDA), Thiruvananthapuram 39 State Fisheries Resource Management Society (FIRMA) 40 Kerala State Farmers Debt Releif Commission, Thiruvananthapuram 41 State Horticulture Mission (SHM) 42 Kerala State Science and Technology Museum (Director) 43 Kannur大学(登记官)44 SAMAGRA SIKSHA KERALA(州项目主管)45 Sree Sake Sankaracharya梵文大学(注册官)46喀拉拉邦技术大学,CET校园,Thiruvananthapuram- 47 Cochin Cochin University of Science of Sceennal of Science and Divarrar of Science of Science of Science of Science of Science and Divarrar
1简介自主控制算法的设计是一项艰巨的任务,因为它传统上需要大量的现实测试,这既耗时又昂贵。仿真是自治设计的宝贵工具,例如,以时间和成本效益的方式协助参数调整,算法测试。此外,在机器学习范围(ML)的范围内,由于其生成训练数据的能力,模拟具有吸引力。在此,我们证明了模拟引擎[1]和自治研究床(ART)[2]平台来促进自治政策制定过程,以避免ML控制政策。这项工作建立了以前的贡献,这些贡献证明了控制策略的各种多速路径的可传递性[3,4]。这项研究证明了通过机器学习(ML)避免障碍物的额外能力。ML已通过收集的数据进行了培训,而人类驾驶员则在模拟器中驱动。
摘要关于实验方法的辩论,其作用,限制以及其可能的应用程序最近在自主机器人技术中引起了人们的关注。,如果从一方面,诸如可重复性和重复性的经典实验原理,它是发展该研究领域良好实验实践的灵感,另一方面,一些最新的分析证明了严格的实验方法尚未完全是该社区研究习惯的全部。在本文中,为了给出一部分自主机器人技术中当前的体验实践的理由,这些实践在传统的受控实验概念下无法令人满意地容纳,我们将不再进行探索实验。在这种情况下进行的探索性实验应作为在没有适当理论或理论背景的情况下进行的一种调查形式,在这种情况下,从一开始就无法完全管理对实验因素的控制。我们表明,这一概念源于(并得到)对大量论文样本中报道的实验活动的分析,这些论文已在两个最大,最重要的机器人研究会议上获得了奖励。
腐蚀抑制剂在工业和学术界都受到广泛关注。1 - 3它们具有简单实施,快速效果和高成本效率的优势。有机腐蚀抑制剂主要通过物理或化学吸附形成蛋白质膜,而无机腐蚀抑制剂主要产生沉淀膜和氧化物膜。与抗腐蚀措施(例如耐腐蚀材料和涂料)相比,使用腐蚀抑制剂是消耗的,需要连续供应,这增加了与手动操作的成本和时间相关。4 - 7由于常规腐蚀抑制剂无法巧妙地响应变化的腐蚀环境,因此有必要开发一种可以针对特定区域并增强保护的智能响应抑制剂系统,从而提高了抑制剂的利用率和效率,该抑制剂的效率为8,9,该抑制剂在本文中被称为智能抑制剂。同时,近年来腐蚀抑制剂和涂料之间的协同作用也是研究的重点。使用腐蚀抑制作用来修复涂层的损坏区域并形成自我修复
Red Hat Identity Management(IDM)的主要功能是用户,组,主机和访问控制规则的管理,例如基于主机的访问控制(HBAC)和基于角色的访问控制(RBAC)。您可以使用命令行,IDM Web UI和Ansible Playbook进行配置。管理任务包括配置Kerberos策略和安全性,自动化组成员资格和委派权限。
抽象的正叶病毒是节肢动物传播的单链RNA病毒,导致人类轻度至严重疾病,每年影响数百万的人,目前没有抗病毒药。该病毒属包括诸如tick传播脑炎病毒(TBEV),西尼罗河病毒(WNV)和Zika病毒(ZIKV)等病毒。正常非洲病毒具有自己的病毒蛋白,但是与其他病毒一样,它们也招募并利用几种细胞蛋白来实现其生命周期。尽管已经确定或表征了其中一些宿主因素,但其中大多数仍然不知道。在本文中,我使用了不同的工具来识别和表征与正常非病毒感染有关的新型蛋白质。了解细胞蛋白在病毒生命周期中的功能对于理解病毒的疾病机制和开发针对这些病毒的抗病毒药物很重要。在第一部分中,我们实施了蛋白质组学噬菌体显示(PROP -PD),以识别病毒和细胞蛋白之间的短线性基序(Slim)相互作用,并且该方法鉴定出多腺苷酸 - 结合蛋白1(PABP1)是许多RNA病毒的促病毒因子。在本文的第二部分中,我们通过执行抗坏血酸酯过氧化物酶(APEX)2屏幕来鉴定在TBEV NS4B附近发现的蛋白质,从而鉴定了参与TBEV感染的蛋白质。使用这种方法,我们确定了包含3(ACBD3)的酰基-COA结合域。通过修改内质网(ER)和Golgi之间的贩运,在TBEV和Langat病毒(LGTV)感染中影响病毒复制和组装的TBEV NS4B紧邻近距离发现。在论文的第三部分中,我们探讨了核孔蛋白(NUPS)在正叶病毒感染中的作用。nups是核孔复合物的基础,它是负责RNA和蛋白质在细胞核和细胞质之间运输的复合物。通过实施各种不同的分子生物学技术,我们确定NUP153和NUP98在病毒生命周期中至关重要。我们观察到,在正叶病毒感染期间,NUP153和NUP98在核中上调并从核区域募集到结合病毒RNA(VRNA)的胞质区域。我们发现NUP153调节病毒翻译,而NUP98对于病毒复制很重要,显示了该蛋白质家族在正佛病毒感染中的重要性和不同功能。此外,在本论文中,我们还评估了肽的使用来阻止这些特定的病毒宿主蛋白相互作用作为潜在的抗病毒药。我们表明,针对PABP1和NUP98的肽靶向和结合对几个正叶韦病毒是抗病毒活性的。在一起,本文中提出的发现使人们对病毒生命周期所需的特定宿主因素有了更好的了解。这些知识可用于新抗病毒药的发展。
doca-host为某些特定内核提供了内核模块的二进制构建。此脚本重建了Doca-host包含的定制内核版本中包含的内核模块,并创建了一个RPM或DEB软件包,该软件包可容纳所有这些重建模块,以便于安装。